Fabrication d'une batterie avec des piles ni-mh

[invite130a714f]

Bonjour,

Voila je suis sur un projet d'amélioration d'un kit bioloid Comprehensive Kit (Robot bipéde)

Le robot est équipé de série d'une batterie située dans le boîtier au dos du robot.
Cette batterie est composée de 8 piles ni-mh 1900 mAh comme ceci

bioloid_dos.jpg batterie_origine_roby.jpg

Au vue des modification apportées sur le robot qui à pris 13 cm, il me faut absolument trouvé une méthode pour baisser son centre de gravité.

J'ai donc dans l'idée de déplacer la batterie au niveau des jambes du robot.

Du coup, je profiterai bien de cette technique pour grossir la taille de la batterie et donner ainsi une plus grande autonomie

Voici comment j'aimerai répartir les piles pour avoir une batterie de 5600 mAh
20160115_092826.jpg Batterie Roby.jpg

Il y a donc une batterie de créée de chaque coté de la jambe composé de 8 piles branchées en série pour arriver aux 9,6 v recommandé par le fabricant. Puis on branche les deux batterie en parallèle pour avoir un total de 5800 mAh.

Je ne suis pas du tout spécialiste des batterie et aimerai donc avoir votre avis sur ces branchements. De plus je me pose la question si le chargeur sera capable de recharger tout cela.
Model DSA-60W-12 1
INPUT 100-240VAC 50/60Hz 1.5A
OUTPUT +12V --- 5A
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[invitee05a3fcc]

Bonjour Dens26 et bienvenue sur FUTURA

Cette batterie est composée de 8 piles ni-mh 1900 mAh

Utilise les bons termes sinon, on va vers l’incompréhension totale !
Une pile est un truc non rechargeable. Tu dois parler ici d'élément .

Il y a donc une batterie de créée de chaque coté de la jambe composé de 8 piles branchées en série pour arriver aux 9,6 v recommandé par le fabricant. Puis on branche les deux batterie en parallèle pour avoir un total de 5800 mAh.

Tu peux mettre tes deux batteries en parallèles si elles ont le même pédigrée (type, date d'achat, fonctionnement toujours en couple)

De plus je me pose la question si le chargeur sera capable de recharger tout cela.

Donne un lien WEB sur la datasheet du chargeur

[invite130a714f]

Merci pour la réponse rapide.

Il s'agit donc bien de 8 éléments et non piles

[invite5637435c]

Bonsoir,

pourquoi utiliser des Ni-Mh?
Si tu recherches de l'autonomie et quitte à changer opte pour des Li-Ion.
De quel volume disposes-tu pour loger tout ça?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite130a714f]

Bonjour,

Comme vous pouvez le voir je ne dispose pas de beaucoup de place sur le robot.

Il me faut placer les accus le long des jambes pour une meilleur répartition du poids. C'est pour cela que je reste sur des ni-mh aux format AA. Je peux les placer par groupe de deux sans problème.

Pour la fixation aux jambes, j'utiliserai des coupleurs de piles.

Le chargeur est celui d'origine du kit bioloid comprehensive kit. Le datasheet ici

[invite5637435c]

A mon avis tes choix ne sont pas bons.
Soit tu privilégies l'autonomie, soit la place.
Pour un robot il me semble que l'autonomie est prioritaire, la place on la trouve toujours.
Il existe des lithium sous 3 formes:
-> prismatique
-> cylindrique
-> poche

Chacune de ces solutions est bien plus énergique que le NiMh, certaines cellules sont équivalentes en dimension.
Les clips type pile sont à proscrire dans ton application.
A moins que tu veuilles faire un jouet.
Donc dis nous plutôt dans quel but tu modifies ce robot et à quelle fin.
On gagnera tous du temps.