Programmation moteur + fin de course sur arduino

[invitef0ebfbb6]

Bonjours, j ai besoin de votre aide.
Je dois faire un programme pour un moteur et 2 capteurs fin de course sur arduino.
J'ai déjà trouvé un programme pour le moteur.
Celui que j'ai trouvé lui permet de tourner dans 1 sens puis de s’arrêter et de tourner dans l'autre sens pour s’arrêter et ainsi de suite.
Le voici:

 void setup() {
  
  //Setup Channel A
  pinMode(12, OUTPUT); //Initiates Motor Channel A pin
  pinMode(9, OUTPUT); //Initiates Brake Channel A pin
  
}

void loop(){
  
  //forward @ full speed
  digitalWrite(12, HIGH); //Establishes forward direction of Channel A
  digitalWrite(9, LOW);   //Disengage the Brake for Channel A
  analogWrite(3, 150);   //Spins the motor on Channel A at full speed
  
  delay(3000);
  
  digitalWrite(9, HIGH); //Eengage the Brake for Channel A

  delay(1000);
  
  //backward @ half speed
  digitalWrite(12, LOW); //Establishes backward direction of Channel A
  digitalWrite(9, LOW);   //Disengage the Brake for Channel A
  analogWrite(3, 150);   //Spins the motor on Channel A at half speed
  
  delay(3000);
  
  digitalWrite(9, HIGH); //Eengage the Brake for Channel A
  
  delay(1000);
  
}

Je l'ai test il fonctionne très bien.
Mais j'ai besoin que vous m’aidez car je dois enlever le stop (pinMode 9) pour le remplacer par les 2 fin de course.
Cela permettra donc au moteur de tourner dans 1 sens puis de toucher le fin de course et donc de s’arrêter pour repartir dans l'autre sens jusqu’à toucher le 2ème fin de course et ainsi de suite.
Ma question comment je fais pour introduire les fin de course et enlever le stop merci de votre aide.
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[invite1d577638]

Salut et bienvenue,

Petit schéma svp ? Tu utilises quoi comme interface pour piloter le moteur ? Je ne comprends pas le coup du "frein" qui s'active ou non. C'est surement une mauvaise traduction... C'est pas un frein à mon avis, juste la commande "marche" du moteur...!

Avec deux boucles while tu devrais t'en sortir :

Tant que fin de course 1 pas actif
Faire avancer le moteur dans le sens 1
Répéter

Arrêter le moteur

Changer le sens

Tant que fin de course 2 pas actif
Faire avancer le moteur dans le sens 2
Répéter

[inviteede7e2b6]

pourquoi ne pas commenter ton programme en français ?

tu l'as bidoché sur le net ?

[invite1d577638]

tu l'as bidoché sur le net ?

Evidemment....

https://github.com/Cribstone/Arduino...otorShield.ino

[A voir en vidéo sur Futura]

[nornand]

il le dit lui même dans son texte "J'ai déjà trouvé un programme pour le moteur."