Y a besoin de RIEN pour programmer un picaxe, enfin si, un cordon que l'on se fabrique pour moins de 2 euros:
Tout le reste est gratuit
Regarde la vidéo.
http://electromag1.wifeo.com/cordon-...ation-usb-.php
Programme fournit sur demande, avec deux détecteurs IR décalés (quadrature) pour le sens.
Les possibilités d'erreurs restent nombreuses, bras etc
MM
-----