Bonjour,
Dans le cadre d'un projet en robotique, j'aimerais trouver la constante de couple de ce moteur (la datasheet est en pièce jointe). Je possède la version "with Default RM3 motor".
Je pensais pouvoir la trouver grâce au couple et au courant de blocage (stall couple et stall current) que j'ai converti en unités SI et avec l'équation : Couple (N.m) = K * Courant (A) mais c'est faux puisqu'elle n'est plus constante quand I augmente.
Comment faire pour la déterminer ?
Idéalement, pour mon projet, il me faudrait un couple de 0.170 N.m et une vitesse de rotation de 11,15 rad/s (environ 106 tours/min) j'ai besoin d'une des deux constantes du moteur (Couple/Ampère ou Fem/vitesse angulaire) pour pouvoir savoir avec quel courant et quelle tension je dois l'alimenter. Je ne fait pas de mécanique dans ma formation d'ou mes interrogations.
Merci d'avance à ceux qui m'aideront.
Bonne journée !
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