ALimentation d'un robot sur longue distance

[idrahel]

Bonjour, je dois réaliser dans le cadre d'un projet un robot d'exploration de conduite et nous avons un problème pour son alimentation... Effectivement le robot doit parcourir environ 1.5 km et nous voulions l'alimenter par fil grâce à une batterie qui resterait à l’extérieur de la conduite, mais les pertes deviennent très importante. Ma question est donc la suivante : comment puis je faire pour transporter l'énergie voulue en minimisant les pertes et le poids des équipements sur le robot ?
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[PIXEL]

hello,

la solution EUDÈEFFE , je te laisse le soin de chercher un peu

[idrahel]

La batterie extérieur doit rester transportable et la durée d'exploration est de 4h...

[PIXEL]

je t'ai donné une piste , mais je ne fais pas les devoirs !

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6bes]

La batterie extérieur doit rester transportable et la durée d'exploration est de 4h...

Bjr à toi,
Et la tension de la source continu c'est du..quoi ? (non dit)
Consommation du robot...inconnue ? ( ce serait bien de la connaitre )
Poids de l'ensemble à véhiculer...inconnu ...aussi ?
Lorsqu' on se lance dans un projet on ANALYSE toutes les contraintes.
C'est pas à la fin qu'il faut se soucier de la consommation et de la distance à parcourir.
Donc le projet et à revoir....ou se rabattre sur des solutions préconisées par PIXEL.
Un groupe élecftrogéne PORTATIF c'est d'une utilisation courante.
Bonne journée

[antek]

. . . comment puis je faire pour transporter l'énergie voulue en minimisant les pertes et le poids des équipements sur le robot ?

- minimiser les pertes -> gros conducteur
- le poids -> alimentation extérieure

[idrahel]

Je n'arrive pas à mettre le cahier des charges que nous avons fait en pièce jointe, donc je vais le résumer :
nous devons parcourir une conduite (avec pente et coude) avec un robot => nous avons choisi un robot aimanté car la paroi est ferreuse
le robot et tout ses équipements doivent être transportable à dos d'homme (3 personnes max) => d'où le problème du poids (le fil est très lourd pour ceux que j'ai trouvés, et un groupe électrogène est très lourd et encombrant également)
La consommation du robot est inconnue car mes partenaires sont en train de dimensionner les moteurs nécessaire qui vont dépendre du poids du fil à trainer
Nous avons trouvé en premier approximation un poids de robot de l'ordre de 25kg (chenilles, moteurs, aimants, châssis, équipements divers)

Je suis désolé si j'ai paru brouillon mais c'est un projet sérieux et je ne demande en aucun cas que "l'on fasse mes devoirs", mais je souhaiterai avoir plus d'avis, d'autres points de vues, des idées ou des conseils de votre part que je n'aurai pas eu ailleurs.
Bonne après midi

[PIXEL]

je t'ai donné une ligne de recherche , à toi de jouer.