Tutoriels et cours mécanique

[invited2011fec]

Bonjour,

Depuis récemment, je m'intérresse fortement à l'électronique/robotique. Fort heureusement on trouve tout plein de tutoriel à ce propos

Par contre qui dit robot dit aussi mécanique et c'est là que ça coince. J'ai énormément de mal à trouver des ressources , tutoriels ou cours sur la mécanique (qu'est ce qu'un verin, un moteur, un roulement, etc., comment ça s'utilise, dans qu'elles conditions, techniques pour la conception d'un "système mécanique", etc.).

Quelqu'un pourrait-t'il me renseigner à ce propos ?
Merci
-----

[invitecde076c2]

bonjour,

essaye sur google cours de genie mecanique ou electrotechnique, ca c'est pour les cours

pour concevoir ton systeme utilise un grafcet (tu part de ta fonction et tu evolues jusqu'a l'aboutissement final avec des retours si oui ou non ca va dans un autre fonction ce qui te simplifira la tache

ensuite les verins sont de multitudes de sortes pneumatique electrique .....

le mieux c de piocher ds les cours de premiere a terminale

[invited2011fec]

Merci beaucoup pour ta réponse. Effectivement le Graphset était une technique que je ne connaissais pas.
Cela dit pour en revenir aux cours de méca, c'est vraiment dur d'en trouver sur internet (des cours complets ou au moins qui se complète) en comparaison avec les cours d'électronique qu l'on trouve en pagaille.

Par exemple si je veux réaliser un bras articulé avec des articulations complexe, ou un robot hexapode (du point de vue mécanique)... il n'y a pas vraiment de cours général permettant d'approcher ce genre de problèmes (même si, pour ses cas très précis, on peut trouver des exemples de réalisations et de tutoriels).

Sinon effectivement il reste la solution des bouquins mais c'est moins économique

[invitecde076c2]

bonsoir,

la plupart des petits robots sont fait avec des moteurs pas a pas pour faire pivoter un bras dans une position precise, pour des charges lourdes les verins sont bien mais il faut tenir compte de beaucoup de calcul mecanique notament en soulevement verticale car il y a risque de torsion de ton verin (prevoir des guides qui accompagne le verin) , dans mes cours d'electrotechnique on etudait la mecanique ( plus theoriques avec des calculs souvent rebarbatifs) sinon l'automatisme par souvent d'un grafcet. une methode qui pourrait etre economique serait avec des petits moteurs avec des vis sans fin (style moteur de barbecue) mm si tu n'auras pas un fort couple ni un arret precis, ceux des essuies glaces aussi, mais ca pourra te faire une base et des mouvements sans te ruiner., pour les roulements (a billes comme ds les roues des byciclettes)ca evite les frottements en gros.

je t'ai trouve deux trois sites sympa sur l'electro

http://electrotech.fr.st/

http://crochet.david.free.fr/

http://perso.menara.ma/~bennisnajib/liens.htm

ps: un systeme par verin va te revenir assez cher je pense

sinon va voir sur le site de conrad il ya quelques modules sympa pour la robotique

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee6dbc8ad]

Lut,

Tu peux aussi faire des recherches sur les cours de SI de 1ere et de Tale... tu y trouvera qq trucs sur les roulements, moment (qq petits trucs sur les forces et tout...)


@pluche!

[Gérard]

http://www.planete-sciences.org/foru...5f63953ff9db2a
Regarde ci-dessus.
Gérard.

[invited2011fec]

Merci à tous pour ses quelques conseils et liens
Cela devrais beaucoup m'aider

Dans tous les cas je vais pas m'ennuyer maintenant

[invite0696b180]

Y a des cours sur www.lemacaweb.fr et on pe poser ds question aussi.

[invite63571775]

salut ratamovic,

ma formation initiale est ingénieur en mécanique option fabrication ( ça remonte a 5 ans depuis j'ai bifurqué vers la modélisation et simulation informatique des problèmes mécaniques, donc moins de pratique et beaucoup plus de théorique !!), je donne des TD/TP de mécanique non linéaire pour les élèves ingénieur de l'ENSAM paris. si je peut te venir en aide n'hésite pas a poser tes questions.

pour les ressources documentaires je te conseille les bibliothèques universitaires si t'y a accès, regarde des ouvrages qui traitent des éléments de machine ( tu y trouvera les fonctions de base : guidage, quotation fonctionelle ... )

pour trouver des éléments mécaniques, un fournisseir de pièces pour hobbystes http://www.isel-cnc.fr/hobby/index.html