Bonjour, je suis élève a l'ecole centrale de lyon et je réalise un véhicule uniroue a forte mobilité. Niveau ingenierie ya pas de probleme, on a validé nos calculs sous un logiciel numerique, mais dans la technique j'ai des problemes. Je connais le programme a réaliser (en C++) pour asservir mon véhicule (pour qu'il reste droit). On m'a dit d'utiliser un microcontroleur pour effectuer les operations. Le probleme c'esst que j'y connais rien. J'ai fait des recherche et il me semble qu'il me faudrait un PIC. Mais le probleme c'est que je sais pas comment faire certaine chose:
-on a plusieur signaux (Analog. ou Num.) sortant de differents capteurs et il faut faire des calculs avec la valeur de ces sorties.
J'ai aucune idée de la tension ou l'intensité admise en entré des pics ni de celle délivrée en sortie apres calcul.
-j'aimerais enregistrer exactement la valeur des sorties et celle des entrées dans un clé usb (ou un disk sd mmc) qui puisse etre lue après sur ordinateur. Je ne sais pas quel technologie utilisée
Je vous demande pas de me resoudre le probleme, si vous aviez des liens vers des pages utiles qui puissent m'apprendre le beaba.
Ou si vous connaissiez des cartes réalisants cette fonction ca m'aiderait beaucoup.
Meri d'avance
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