Arduino piloter Led avec reception Infrarouge.

[lep.mickael]

Bonjour à tous.

J'apprends l'électronique depuis peu de temps, j'avoue que c'est vraiment passionnant, plus j'avance est plus je me rend compte que j'ai encore beaucoup à apprendre, mes enfants me demandent si je peu créer un petit véhicule capable d'allumer des phares lorsque la nuit tombe, ça c'est enfantin, mais je bute lorsqu'il est nécessaire d'un Arduino, je n'y connais pas grand chose en programmation, alors je fais appel à vous.

Mon but est pour le moment, en simplifié pour débuter : Faire en sorte qu'une led rouge s'allume lorsque j'appuis sur une touche d'un télécommande (dont j'ai déjà décodé les touches), une led verte si un autre bouton est actionné, sinon un led blanche.

Ceci est donc un essais simplifié du projet final qui sera de faire avancer le petit véhicule en utilisant le L293D dont j'ai déjà appris le fonctionnement.

Je vous met ici le code Arduino que j'ai utilisé et modifier à ma sauce, mais il y a forcément des erreurs et je bute dessus.

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#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 12; //defini la pin 12 pour la reception de la led infrarouge. 
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int ledrouge = 13;  // led rouge
int ledverte = 11;  // led verte
int ledblanche = 10;  // led blanche

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // demarre la reception
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
  Serial.println(results.value, HEX);
  irrecv.resume(); // Recois la prochaine valeur
}

  if else (results.value==FF18E7){ // lorsque le bouton correspondant au code FF18E7 est active
    digitalWrite(ledblanche, LOW);
    digitalWrite(ledrouge,HIGH);
    digitalWrite(ledverte, LOW);
}

  if else (results.value==1BC0157B){ // lorsque le bouton correspondant au code 1BC0157B est active
    digitalWrite(ledblanche, LOW);
    digitalWrite(ledrouge,LOW);
    digitalWrite(ledverte, HIGH);
       
 }          
       else {
          digitalWrite(ledblanche, HIGH);  // Sinon allumer la led blanche
          digitalWrite(ledrouge,LOW);
          digitalWrite(ledverte, LOW);

}
=================================

Merci beaucoup à tous ceux qui peuvent me faire avancer un peu.
Bonne journée à vous.
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[invite7070fa42]

Bonjour,

quand tu lances la compilation du programme, l'environnement arduino t'indique en bas de fenêtre les lignes où ça bloque, c'est grâce à ces informations qu'on peut débuger.

[invite7070fa42]

Je ne connais pas ta bibliothèque mais en gros ça devrait donner ça:

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 12; //defini la pin 12 pour la reception de la led infrarouge.
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int ledrouge = 13;  // led rouge
int ledverte = 11;  // led verte
int ledblanche = 10;  // led blanche

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // demarre la reception
}
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Recois la prochaine valeur
  }

  if (results.value == FF18E7) { // lorsque le bouton correspondant au code FF18E7 est active
    digitalWrite(ledblanche, LOW);
    digitalWrite(ledrouge, HIGH);
    digitalWrite(ledverte, LOW);
  }

  if (results.value == 1BC0157B) { // lorsque le bouton correspondant au code 1BC0157B est active
    digitalWrite(ledblanche, LOW);
    digitalWrite(ledrouge, LOW);
    digitalWrite(ledverte, HIGH);

  }
  else {
    digitalWrite(ledblanche, HIGH);  // Sinon allumer la led blanche
    digitalWrite(ledrouge, LOW);
    digitalWrite(ledverte, LOW);

  }
}

dernière minute: il te faut aussi faire la déclaration d'état des pins:

void setup() {
// initialize digital pin 13 as an output.
pinMode(13, OUTPUT);
}

[lep.mickael]

Bonjour,

quand tu lances la compilation du programme, l'environnement arduino t'indique en bas de fenêtre les lignes où ça bloque, c'est grâce à ces informations qu'on peut débuger.

Bonsoir et merci de m'avoir répondu, je viens d'essayer à l'instant et voici ce qui est écrit sur le message du bas suite à la vérification d'arduino :

_2017_Micka__IR.test:28: error: unable to find numeric literal operator 'operator"" BC0157B'

   if (results.value == 1BC0157B) { // lorsque le bouton correspondant au code 1BC0157B est active

                        ^

exit status 1
'FF18E7' was not declared in this scope

Serait-il possible que je n'ai pas saisie le bon code pour les touches de la télécommande ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[lep.mickael]

Ça y est, j'ai trouvé, je vous met le code ici plus bas.

Le but étant de piloter 4 moteurs (voiture ou robots) à partir d'une simple télécommande, ex : touche 2 pour avancer, touche 8 pour reculer, touche 4 pour la droite et touche 6 pour la gauche, j'ai mis aussi la touche 5 pour éteindre le tout avec un buzzer qui s'active seulement 0,5 sec.

#include <IRremote.h>

const byte IR_RECV_PIN = 11;
const byte A_D_avance = 1;      // A_D   = roue Avant Droite
const byte A_D_recule = 2;
const byte A_G_avance = 3;      // A_G   = roue Avant Gauche
const byte A_G_recule = 4;
const byte D_D_avance = 5;      // D_D   = roue Derriere Droite
const byte D_D_recule = 6;
const byte D_G_avance = 7;      // A_D   = roue Derriere Gauche
const byte D_G_recule = 8;

const byte Bip_recule = 13;     // Pin du buzzer pour reculer ou eteindre tout les moteur


IRrecv irrecv(IR_RECV_PIN);
decode_results results;

void setup() {
  irrecv.enableIRIn();

  pinMode(A_D_avance, OUTPUT);
  pinMode(A_D_recule, OUTPUT);
  pinMode(A_G_avance, OUTPUT);
  pinMode(A_G_recule, OUTPUT);
  pinMode(D_D_avance, OUTPUT);
  pinMode(D_D_recule, OUTPUT);
  pinMode(D_G_avance, OUTPUT);
  pinMode(D_G_recule, OUTPUT);

  
  pinMode(Bip_recule, OUTPUT);   // la pin correspondant au buzzer est en sortie 5v 25mA consomation
} 


void loop () {
  if (irrecv.decode(&results)) {                

    if(results.value == 0xFF18E7) {            // Touche 2   pour AVANCER
      digitalWrite(A_D_avance, HIGH);
      digitalWrite(A_D_recule, LOW);
      digitalWrite(A_G_avance, HIGH);
      digitalWrite(A_G_recule, LOW);
      digitalWrite(D_D_avance, HIGH);          // Toutes les roues avec avance sont actives
      digitalWrite(D_D_recule, LOW);
      digitalWrite(D_G_avance, HIGH);
      digitalWrite(D_G_recule, LOW);

      digitalWrite(Bip_recule, LOW);

    }  else if (results.value == 0xFF4AB5) {   // Touche 8   pour RECULER
      digitalWrite(A_D_avance, LOW);
      digitalWrite(A_D_recule, HIGH);
      digitalWrite(A_G_avance, LOW);
      digitalWrite(A_G_recule, HIGH);
      digitalWrite(D_D_avance, LOW);
      digitalWrite(D_D_recule, HIGH);
      digitalWrite(D_G_avance, LOW);
      digitalWrite(D_G_recule, HIGH);
      
      digitalWrite(Bip_recule, HIGH);    // le buzzer est active pour reculer


      

    }  else if(results.value == 0xFF10EF) {     // Touche 4 pour la GAUCHE
      digitalWrite(A_D_avance, HIGH);
      digitalWrite(A_D_recule, LOW);
      digitalWrite(A_G_avance, LOW);
      digitalWrite(A_G_recule, HIGH);
      digitalWrite(D_D_avance, HIGH);
      digitalWrite(D_D_recule, LOW);
      digitalWrite(D_G_avance, LOW);
      digitalWrite(D_G_recule, HIGH);
      
      digitalWrite(Bip_recule, LOW);


      

    }  else if(results.value == 0xFF5AA5) {     // Touche 6 pour la DROITE
      digitalWrite(A_D_avance, LOW);
      digitalWrite(A_D_recule, HIGH);
      digitalWrite(A_G_avance, HIGH);
      digitalWrite(A_G_recule, LOW);
      digitalWrite(D_D_avance, LOW);
      digitalWrite(D_D_recule, HIGH);
      digitalWrite(D_G_avance, HIGH);
      digitalWrite(D_G_recule, LOW);
      
      digitalWrite(Bip_recule, LOW);


      
      
    }  else if(results.value == 0xFF38C7) {     // Touche 5  pour STOPER tout
      digitalWrite(A_D_avance, LOW);
      digitalWrite(A_D_recule, LOW);
      digitalWrite(A_G_avance, LOW);
      digitalWrite(A_G_recule, LOW);
      digitalWrite(D_D_avance, LOW);
      digitalWrite(D_D_recule, LOW);
      digitalWrite(D_G_avance, LOW);
      digitalWrite(D_G_recule, LOW);

      delay (500);
      digitalWrite(Bip_recule, HIGH);
      delay (200);
      digitalWrite(Bip_recule, LOW);
    }

    irrecv.resume();
  }
}

Voilà, si vous voulez des infos n'hésitez pas, j'ai galéré un peu pour faire ce truc alors autant que ça serve. (je ne viens pas souvent ici alors pardonnez moi si je ne répond pas aussitôt).

Merci à ceux qui ont bien voulu m'aider.

[invite64f6513d]

Bonjour,
Pour alléger ton code, tu peux aussi créer une fonction, afin d'éviter les redites
exemple :

void moteurs (int VADav,int VADre,int VAGav,int VAGre, int VDDav, int VDDre, int VDGav,int VDGre) {
      digitalWrite(A_D_avance, VADav);
      digitalWrite(A_D_recule, VADre);
      digitalWrite(A_G_avance, VAGav);
      digitalWrite(A_G_recule, VAGre);
      digitalWrite(D_D_avance, VDDav);          
      digitalWrite(D_D_recule, VDDre);
      digitalWrite(D_G_avance, VDGav);
      digitalWrite(D_G_recule, VDGre);
}

Puis dans ton loop, tu dupliques et tu adaptes à chaque touche:

    if(results.value == 0xFF18E7) {            // Touche 2   pour AVANCER
      moteurs (1,0,1,0,1,0,1,0);               // Toutes les roues  avancent 
      digitalWrite(Bip_recule, LOW);
    }

PS: code non testé

[lep.mickael]

Voilà une fonction fort intéressante, je suis preneur, merci à toi.