Projet de fin d'année TS SI

[homeryx]

Bonjour,

Actuellement en classe de terminale S SI, je dois réaliser un projet de fin d'année pour le BAC avec 4 autres personnes. Notre projet est une plateforme de rechargement automatique pour drone. Dans notre cahier des charges nous devons guider un drone dans un périmètre de 3 mètres. Pour ma partie programmation nous utilisons une carte Arduino Uno et nous avons un budget de 170€ pour acheter les composants. M'occupant de la partie programmation du projet, je doit faire un programme pour avoir la position du drone. Et c'est à cette endroit que je bloque. J'hésite entre la triangulation infrarouge ou la triangulation avec des ultrasons.
Donc voilà ma question, qu'est-ce qui y a de mieux pour savoir la position du drone ?
Si vous voulez plus de précision au sujet du projet, n'hésitez pas.
Paul M.
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[invite2d256298]

bonjour,

je ne pourrai pas t'aider beaucoup dans ton projet mais j'ai remarqué au moins une chose avec l'infrarouge. le système est précis à disons +/- 5 cm et est bien réactif en extérieur. par contre si ton périmètre de 3 m se trouve en intérieur, l'infrarouge est très sensible aux interférences causés par l'éclairage et autres perturbations d'origine électriques.
donc extérieur infrarouge, intérieur ultrasons
bon courage et au taf! le projet est à rendre pour hier^^