Bonjour,
Actuellement en classe de terminale S SI, je dois réaliser un projet de fin d'année pour le BAC avec 4 autres personnes. Notre projet est une plateforme de rechargement automatique pour drone. Dans notre cahier des charges nous devons guider un drone dans un périmètre de 3 mètres. Pour ma partie programmation nous utilisons une carte Arduino Uno et nous avons un budget de 170€ pour acheter les composants. M'occupant de la partie programmation du projet, je doit faire un programme pour avoir la position du drone. Et c'est à cette endroit que je bloque. J'hésite entre la triangulation infrarouge ou la triangulation avec des ultrasons.
Donc voilà ma question, qu'est-ce qui y a de mieux pour savoir la position du drone ?
Si vous voulez plus de précision au sujet du projet, n'hésitez pas.
Paul M.
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