Prototype robot humanoïde

[inviteb5289f95]

Bonjour,

je me suis lancé dans un projet de robot humanoïde et j'ai quelques questions pour sa réalisation au niveau matériel, les voici:

La batterie, ceci https://www.amazon.com/Renogy-Off-Gr.../dp/B00GWCEZ60 doit distribuer l'énergie dont ont besoin 15 servomoteurs 50kg.cm 60rpm (50 watts en entré), 45 en moyenne de 30 watts en entré unité ainsi qu'un ordinateur de bureau embarqué qui demande une alimentation 200 watts en entré. La batterie est-elle selon vous correctement dimensionnée et je ne vois rien faisant référence à sont autonomie, comment pourrais-je en prendre connaissance ?

La caméra http://www.robotshop.com/en/arducam-...ter-board.html, je ne vois aucune mention de la connectique exploitée, sauriez-vous quelle-est-elle ?

Le microphone, je trouve ce genre d'objet http://www.gotronic.fr/art-micro-min...m310-21022.htm, comment suis-je censé le relier à ma carte mère ?

L'accéléromètre http://www.gotronic.fr/art-accelerom...3083-23506.htm et le haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/haut-...t-imprime.html question similaire à celle du microphone.

Interférences électromagnétiques possibles dus aux servomoteurs en marche, comment calculer leur impacte et potentiellement s'en prémunir ?

Merci d'avance pour les intervenants.
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[f6bes]

Bjr à toi,
Hum, tu veux te lancer dans la construction d'un robot et t'as (apparement) pas trop de connaissance basique.
Tu vas droit dans le mur.
Ta caméra à une sortie sur un connecteur 2 xfoois dix broches...te faut donc son pendant femelle !
C'est certainement une caméra numérique...donc c'est pas DIRECTEMENT un signal VIDEO exploitable.
Te faudra prende connaissance de la notice livrée avec la caméra.
Ton micro est un micro électret...faut donc ( via le net) savoir comment un tel micro fonctionne ( nécessite une alimenation).
Interférences électromagnétiques...ça ne se calcule pas, ça se subit et ça se combat par un BON désign.
Bonne journée

[inviteb5289f95]

Merci pour tes réponses, la batterie en lien n'en est en fait pas du tout une, c'est un onduleur qui permet d'augmenter le voltage d'une batterie sans toucher aux ampères ?

Pour la caméra ça colle bien avec mon système d'exploitation fait maison et 100% assembleur. Le microphone tu n'as pas fini ton mot, électrique ? Électrodynamique ? Électrostatique ? Électronique ? L'accéléromètre et le haut-parleur pareil je cherche sur le net ? L'ennui c'est que j'ai déjà tenter sans succès.

[antek]

je me suis lancé dans un projet de robot humanoïde et j'ai quelques questions pour sa réalisation au niveau matériel, les voici:
La batterie, ceci https://www.amazon.com/Renogy-Off-Gr.../dp/B00GWCEZ60

Ton lien ne concerne pas une batterie . . .
Soit tu diminues le niveau de difficulté de tes projets soit tu augmentes le niveau de tes compétences.

[A voir en vidéo sur Futura]

[azad]

C'est quoi ce délire ?

[antek]

C'est quoi ce délire ?

C'est un sujet qui revient sous différents pseudos, commencé avec un robot en bois avec générateur entraîné par machine à vapeur (si si !).

[azad]

Ha, oui, merci, effectivement, je me souviens d'un sujet traitant de système d'exploitation totalement "assembleur".Le quel assembleur devait être en queue d'aronde, et tenons et mortaises, sans doute.

[inviteb5289f95]

Pardon, donc un microphone electret qui de ce que j'en ai lu a une durée de vie limitée due à sa dépolarisation progressive. Auriez-vous en tête un type de microphone autre que electret qui se prêterait bien à un projet comme celui-ci avec un tel système d'exploitation ? Et pour mes autres questions ?

[azad]

Pardon ?
Y a pas de quoi !
Ca n'existe pas ! un micro, qu'il soit aphone ou a électret a un fonctionnement qui est trop lié au système d'exploitation. Les deux doivent être conçus ensemble.

[f6bes]

Pardon, donc un microphone electret qui de ce que j'en ai lu a une durée de vie limitée due à sa dépolarisation progressive. Auriez-vous en tête un type de microphone autre que electret qui se prêterait bien à un projet comme celui-ci avec un tel système d'exploitation ? Et pour mes autres questions ?

Bjr à toi,
Ton robot aura fini sa vie avant l'électret !!
Maintenant pour le fun...pourquoi pas un MELODIUM 75 A ( ca fait 40 ans qu'il me tiens compagnie)
Bonne soirée

[inviteb5289f95]

Pour le son, microphone et haut-parleur la question est réglée. J'ai encore besoin notamment de deux caméras ainsi qu'un accéléromètre, le robot tournera sur un système d'exploitation se trouvant sur une carte mère ATX sur laquelle je ne peux pas connecter directement les trois éléments cités, pour faciliter la chose j'aimerais connecter deux caméras Arduino et un accéléromètre Arduino également s'il en existe à une carte aussi Arduino, cette dernière sera reliée et transmettra toutes les données à la carte ATX via USB ou autre du moment que les deux cartes acceptent. Pour les amateur d'Arduino, savez-vous s'il existe une carte Arduino assez puissante pour réceptionner toutes les données de deux caméras (320x240 à 30fps est amplement suffisant) et d'un accéléromètre pour directement les envoyer à ma carte ATX ?

[inviteb5289f95]

Pour la caméra en USB c'est évidement mieux, le problème est que je ne trouve pas les datasheets, sauriez-vous comment je pourrais trouver celle de celle-ci http://www.gotronic.fr/art-mini-webc...6051-23495.htm ou connaîtriez-vous une caméra usb open hardware ?

[f6bes]

http://www.gotronic.fr/art-mini-webcam-usb-gt06051-23495.htm[/url]

Bjr à toi,
chez.......................... .............................. .............................. .............................. .............................. .............................. .........GO TRONIC !!!
Ne me remerçie pas, trop heureux de t'avoir aidé !
A+

[inviteb5289f95]

Bon, tout le hardware est réglé. La carte mère qui devait être une ATX sera une BeagleBone Black. Merci tous pour votre aide.