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Demande d'information pour conversion d'unités



  1. #1
    Eroos

    Question Demande d'information pour conversion d'unités


    ------

    Bonjour,

    La question pourra peut-être vous paraître un peu facile...
    Mais je n'arrive pas à faire un lien entre l'unité LSB/°/s et simplement °/s.

    Par exemple, si j'ai la valeur 18 LSB/°/s, est ce que la valeur obtenue en °/s est : 0.018°/s ?

    Merci d'avance pour vos réponses !

    Vincent.D

    -----

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  3. #2
    DAUDET78

    Re : Demande d'information pour conversion d'unités

    Tu peux donner le lien WEB où tu as ce problème d'interprétation ?
    J'aime pas le Grec

  4. #3
    Eroos

    Re : Demande d'information pour conversion d'unités

    Citation Envoyé par DAUDET78
    Tu peux donner le lien WEB où tu as ce problème d'interprétation ?
    Biens sur :
    https://www.sparkfun.com/datasheets/...00-00-01.4.pdf
    page 7, il y a un tableau "Sensor Specification" et sur la ligne "Gyro sensitivity, on peut lire :
    Sensitivity Scale Factor FS_SEL=3 14.375 LSB/(º/s)

    Et par exemple sur ce lien :
    http://x-io.co.uk/ngimu/
    Dans les "specifications", on peut voir que pour la résolution du gyroscope, sa valeur est directement donnée en °/s soit 0.06°/s ce qui me parle beaucoup plus.

  5. #4
    DAUDET78

    Re : Demande d'information pour conversion d'unités

    Sauf erreur de ma part
    Si tu lis 14,375 sur le registre 1E-1D ( ou 20-1F ou 22-21) cela correspond à un degré par seconde
    Comme le registre est un 16 bits signé, il peut évoluer entre +32767 (7FFF) et -32768 (8000)
    Or la capacité max de mesure est de +-2000°/s
    Or 2000*14,375= 28750 dans le registre (ce qui n'est pas idiot car il overflow au dessus de 32767 )
    J'aime pas le Grec

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  8. #5
    Eroos

    Re : Demande d'information pour conversion d'unités

    Oui je suis d'accord mais en quoi cela correspond à une résolution, ce que je cherche à comprendre c'est : de combien va dérivé en degré la valeur affiché par rapport à la réalité chaque seconde ?

  9. #6
    DAUDET78

    Re : Demande d'information pour conversion d'unités

    Citation Envoyé par Eroos Voir le message
    Oui je suis d'accord mais en quoi cela correspond à une résolution,
    Un LSB, c'est la résolution : 1/14,375 = 0,06°/s .
    combien va dérivé en degré la valeur affiché par rapport à la réalité chaque seconde ?
    J'ai beau chercher, je ne vois pas la dérive en statique !

    PS : Comment tu vas souder ce boitier ?
    J'aime pas le Grec

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  11. #7
    Eroos

    Re : Demande d'information pour conversion d'unités

    Je pense qu'à l'aide de cette résolution, je peux calculer la dérive ! Si mon système parcourt une distance x, en t seconde, il va obtenir une dérive pour chaque rotation de t*0.06 ° !


    PS : Il est possible d'acheter ce capteur monté avec un accéléromètre et un magnétomètre sur une carte PCB donc après à l'aide d'une breadboard, on peut faire tout nos tests ! (Une raspberry pi en plus pour la réception des valeurs de nos capteurs et le tour est joué)

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