Demande d'information pour conversion d'unités
Bonjour,
La question pourra peut-être vous paraître un peu facile...
Mais je n'arrive pas à faire un lien entre l'unité LSB/°/s et simplement °/s.
Par exemple, si j'ai la valeur 18 LSB/°/s, est ce que la valeur obtenue en °/s est : 0.018°/s ?
Merci d'avance pour vos réponses !
Vincent.D
Tu peux donner le lien WEB où tu as ce problème d'interprétation ?
Biens sur :Envoyé par DAUDET78
https://www.sparkfun.com/datasheets/...00-00-01.4.pdf
page 7, il y a un tableau "Sensor Specification" et sur la ligne "Gyro sensitivity, on peut lire :
Sensitivity Scale Factor FS_SEL=3 14.375 LSB/(º/s)
Et par exemple sur ce lien :
http://x-io.co.uk/ngimu/
Dans les "specifications", on peut voir que pour la résolution du gyroscope, sa valeur est directement donnée en °/s soit 0.06°/s ce qui me parle beaucoup plus.
Sauf erreur de ma part
Si tu lis 14,375 sur le registre 1E-1D ( ou 20-1F ou 22-21) cela correspond à un degré par seconde
Comme le registre est un 16 bits signé, il peut évoluer entre +32767 (7FFF) et -32768 (8000)
Or la capacité max de mesure est de +-2000°/s
Or 2000*14,375= 28750 dans le registre (ce qui n'est pas idiot car il overflow au dessus de 32767 )
Oui je suis d'accord mais en quoi cela correspond à une résolution, ce que je cherche à comprendre c'est : de combien va dérivé en degré la valeur affiché par rapport à la réalité chaque seconde ?
Un LSB, c'est la résolution : 1/14,375 = 0,06°/s .
J'ai beau chercher, je ne vois pas la dérive en statique !combien va dérivé en degré la valeur affiché par rapport à la réalité chaque seconde ?
PS : Comment tu vas souder ce boitier ?
Je pense qu'à l'aide de cette résolution, je peux calculer la dérive ! Si mon système parcourt une distance x, en t seconde, il va obtenir une dérive pour chaque rotation de t*0.06 ° !
PS : Il est possible d'acheter ce capteur monté avec un accéléromètre et un magnétomètre sur une carte PCB donc après à l'aide d'une breadboard, on peut faire tout nos tests ! (Une raspberry pi en plus pour la réception des valeurs de nos capteurs et le tour est joué)
