Différence entre moteur pas à pas unipolaire et bipolaire

[rayness]

Bonjour cela fait un petit moment que je me renseigne sur les moteur pas à pas, mais je n'arrive pas à trouver la différence entre un moteur pas à pas unipolaire et bipolaire.
Peut être que quelqu'un pourra m’éclaircir un peu tout ça.
Merci d'avance pour votre réponse.
Cordialement.
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[DAUDET78]

Bonjour rayness et bienvenue sur FUTURA

Bonjour cela fait un petit moment que je me renseigne sur les moteur pas à pas, mais je n'arrive pas à trouver la différence entre un moteur pas à pas unipolaire et bipolaire.

http://osegouin.free.fr/cnc/paps.pdf