salutations,
je suis entrain de concevoir un modele sur simulink d'un vehicule electrique hybride pour etudier la gestion d'energie.
Ma question est: j'ai utlilisé un modele de commande vectorielle par courant d'un moteur synchrone à aimants permanents, donc j'ai appliqué un moteur de mon cahier de charge et j'ai reglé le ki et le kp du regulateur de vitesse PI, j'ai eu de bons resultats, mais dès que j'ai appliqué une charge (un modele de vehicule hybride avec une inertie supplementaire de 144.4 KG.M2, avec inertie du moteur electrique de 0.0055 KG.M2) et bien sur les resultats sont erronés!!!
comment reajuster les valeurs de ki et kp apres l'insertion de l'inertie du bloc vehicule?
cordialement.
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