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Roue codeuse incrémentale



  1. #1
    Eroos

    Question Roue codeuse incrémentale

    Bonjour,

    Je cherche à mesurer la distance parcourue par mon robot en fonction du temps de façon linéaire, pour ça j'ai tenté de me renseigner sur le sujet et j'ai pu récupérer ces mots-clefs que j'ai indiqués dans le titres (désolé par avance si mon titre ne correspond pas tout à fait à ce que je cherche).
    En fait je souhaiterait avoir sur mon robot une roue qui va venir comptabiliser la distance parcourue mais qui n'a pas de moteur (mon robot possède déjà cela mais sans codeur).

    J'ai trouvé ces deux capteurs qui me semble intéressant :
    -http://www.conrad.fr/ce/fr/product/198154/Codeur-incrmental-Kuebler-8370016420500-500-ImpT-de-larbre-8-mm-1-pcs?ref=list
    -https://www.sick.com/fr/fr/product-portfolio/encoders-and-inclination-sensors/measuring-wheel-encoders/duv60/c/g403052

    Je travaille en entreprise, il m'est donc possible de mettre le prix sur ce composant et possède également un tas d'outils pour la fixation sur mon robot.
    Ma question est la suivante :
    Les capteurs que je vous ai envoyés vous semblent-ils convenir à mon projet ? Et savez-vous sous quelle forme les données (vitesse, distance et temps, donnée brute à convertir ?) vais-je recevoir mes données ?

    Merci d'avance pour vos réponses,
    Cordialement,
    Vincent. D

    -----


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  3. #2
    DAUDET78

    Re : Roue codeuse incrémentale

    le premier est un codeur tout nu, le deuxième un système de mesure de distance (Arpenteur ?)
    Tous les codeurs incrémentaux sortent des signaux A et B en quadrature et un top zéro .
    Un codeur incrémental est caractérisé principalement par :
    - Vitesse maximale
    - Nombre de point par tour
    - Tension d'alimentation
    - Niveau de sortie (TTL, RS422 etc

    http://forums.futura-sciences.com/pr...cremental.html
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  4. #3
    Eroos

    Re : Roue codeuse incrémentale

    Merci beaucoup pour la réponse rapide, pour ce lien et ces indications, je vais me pencher sur vos explications et lire sa en détail, ça m'a l'air très intéressant.
    Je pense qu'un codeur tout nu serait le plus approprié puisque notre robot avance déjà mais on ne connait pas sa vitesse en temps réel.
    Je reposterai un message lundi pour savoir ce qu'il en est et les choix que j'ai donc faits.

    Vincent. D

  5. #4
    DAUDET78

    Re : Roue codeuse incrémentale

    Citation Envoyé par Eroos Voir le message
    mais on ne connait pas sa vitesse en temps réel.
    Tu veux la vitesse ou la position ?
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

  6. #5
    Eroos

    Re : Roue codeuse incrémentale

    Bonjour,

    Citation Envoyé par DAUDET78
    Tu veux la vitesse ou la position ?
    Je souhaiterais obtenir la distance parcourue par rapport au point de départ, je pense que c'est donc plus la position que je recherche.

    Bonne journée,
    Vincent. D

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    DAUDET78

    Re : Roue codeuse incrémentale

    Citation Envoyé par Eroos Voir le message
    je pense que c'est donc plus la position que je recherche.
    donc réponse #2
    L'age n'est pas un handicap .... Encore faut-il arriver jusque là pour le constater !

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