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Projet Arduino : voiture télécommandée



  1. #1
    MagicFame

    Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonjour,

    Je souhaite faire marcher deux moteurs grâce à ma carte Arduino.
    Voici les moteurs : http://www.ebay.fr/itm/172488112740?...%3AMEBIDX%3AIT
    Pourtant, lorsque je branche tout et après avoir mis mon code, j'ai un petit bruit au niveau du moteur mais il ne tourne pas.
    Voici mon code sur ma carte Arduino (je possède une carte Grove Mega Shield en plus)

    Code:
     
     
    int motorPin = 3;
     
    void setup() 
    { 
      pinMode(motorPin, OUTPUT);
      Serial.begin(9600);
      while (! Serial);
      Serial.println("Speed 0 to 255");
    } 
     
     
    void loop() 
    { 
      if (Serial.available())
      {
        int speed = Serial.parseInt();
        if (speed >= 0 && speed <= 255)
        {
          analogWrite(motorPin, speed);
        }
      }
    }
    Merci par avance

    -----


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  3. #2
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Un schéma de ton installation ?

  4. #3
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Capture7.PNG Voici le schéma de l'installation

  5. #4
    Gwinver

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonsoir.
    La première précaution à prendre est de vérifier si la carte est capable d'alimenter ce moteur.
    Il est donné pour 100 à 120 mA sous 3.6V.
    Quelle est la tension délivrée par la sortie PWM:
    d'abord à vide, et ici vérifier que l'on obtient ce qui est désiré
    avec le moteur et à nouveau vérifier que cela correspond

  6. #5
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonsoir,

    Voici les caractéristiques de la carte Arduino :
    Microcontroller ATmega2560
    Operating Voltage 5V
    Input Voltage (recommended) 7-12V
    Input Voltage (limit) 6-20V
    Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
    Analog Input Pins 16
    DC Current per I/O Pin 20 mA
    DC Current for 3.3V Pin 50 mA
    Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
    SRAM 8 KB
    EEPROM 4 KB
    Clock Speed 16 MHz
    LED_BUILTIN 13
    Length 101.52 mm
    Width 53.3 mm
    Weight 37 g
    Si j'ai bien compris il n'y a pas assez de courant qui circule dans l'ARDUINO.
    Comment puis je faire pour contrôler les moteurs sans les brancher directement à la pile ?
    Merci par avance

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    f6bes

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bjr à toi ,
    En français, faut mettre un " driver de puissance" entre lA'rduimachin et ton moteur.
    En clair un "amplificateur de puissance" capable de fournir ce que va demander le moteur.
    Comme demandé par Antek....shéma de linstallation. ,?
    Ton lien ( Ebay) ne nous montre pas ton moteur ??
    Pour vérifier ton moteur SANS pile.... je me demande COMMENT tu lui fournit de....l'énergie !!
    Bon WE
    Dernière modification par f6bes ; 14/05/2017 à 07h01.
    "Ce fut la goutte d'eau de trop qui mit le feu aux poudres!"

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  10. #7
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonjour,

    J'ai déjà fourni un schéma du montage cependant, en voici un plus précis :

    Schema.PNG

    Quand je fais mes test sans pile, je branche la carte ARDUINO a mon ordinateur qui lui donne le courant nécessaire au fonctionnement et je teste mon code.
    Le moteur est sur le lien e-bay, ils sont en jaune sur l'image du site.
    Les caractéristiques du moteurs sont les suivantes (sur le site):
    - Tension: DC 3-6V-

    - Courant: 100 -120ma

    - Taille du moteur: environ 70 * 22 * 18mm

    - Vitesse (M / min): 20-48
    Si j'ai bien compris, je dois donc mettre un amplificateur de puissance entre l'arduino et le moteur.
    N'y a t'il pas une autre solution?

    Merci encore.

  11. #8
    mizambal

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    hello. aprennez grâce à ce site vous gagnerez du temps : https://zestedesavoir.com/tutoriels/...nter-un-moteur

  12. #9
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonjour,

    Ne serait-il pas plus simple de contrôler un transistor MOSFET grâce à la carte ARDUINO et d'alimenter les moteurs avec une pile ?
    Dernière modification par MagicFame ; 14/05/2017 à 11h20.

  13. #10
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Citation Envoyé par MagicFame Voir le message
    Ne serait-il pas plus simple de contrôler un transistor MOSFET grâce à la carte ARDUINO et d'alimenter les moteurs avec une pile ?
    Oui, le MOSFET est une bonne idée.

  14. #11
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Merci beaucoup, je viens de commander un MOSFET et une diode pour éviter de griller le transistor. Je reviendrai vers vous une fois que j'aurai reçu ma commande !

  15. #12
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Citation Envoyé par MagicFame Voir le message
    Merci beaucoup, je viens de commander un MOSFET et une diode pour éviter de griller le transistor. Je reviendrai vers vous une fois que j'aurai reçu ma commande !
    Un lien vers la doc de ce MOSFET ?

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  17. #13
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée


  18. #14
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Faut apprendre à lire les datasheet !
    Il lui faut une tension de commande de 10 V.

  19. #15
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée


  20. #16
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Citation Envoyé par MagicFame Voir le message
    De quelle tension de commande tu disposes en sortie arduino ?

  21. #17
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    L'ARDUINO produit des tensions de 0 à 5V.

  22. #18
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Citation Envoyé par MagicFame Voir le message
    L'ARDUINO produit des tensions de 0 à 5V.
    Alors il te faut :
    - soit un MOS compatible avec une commande Vgs de 5 V
    - soit intercaler entre arduino et MOS un driver de MOS à pompe de charge

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  24. #19
    tchitchou

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonjour,
    quitte à faire des achats, ptet envisager directement un "motor shield" pour arduino..
    (le pont en H est déjà fait, par exemple) et rien à souder..

    D'ailleurs... ton titre, "voiture télécommandée", deux moteurs..
    Roue droite, et roue gauche ?

  25. #20
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonjour,

    En effet, mon projet est de réaliser une voiture télécommandée. J'ai deux roues motrices et deux roues directrices commandés par un servo moteur, oui c'est exactement ça un moteur pour la roue de droite et un pour la roue de gauche.
    Il est vrai qu'il peut être intéressant d'investir dans un motor shield pour Arduino, pourtant je ne peux pas trop investir car c'est le budget de mon école et ce dernier est déjà limité..
    Dernière modification par MagicFame ; 14/05/2017 à 17h22.

  26. #21
    tchitchou

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Ok.
    T'as envisagé la marche arrière ?

  27. #22
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Je sais que si j'utilise uniquement une pile et un mosfet je n'aurai pas la marche arrière car je n'aurai pas de marche arrière mais pour le moment j'aimerai voir ma voiture avancer, tourner et être contrôlé à distance

  28. #23
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    circuit en H*
    Dernière modification par MagicFame ; 14/05/2017 à 17h57.

  29. #24
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Bonjour,

    J'ai trouvé une solution bien plus simple.
    Voici le schéma de réalisation:
    Schema1.PNG


    Le principe est que l'arduino fasse office d'interrupteur en laissant passer ou non la tension de la broche 13 vers la pile.
    Pourtant je n'arrive pas à trouver le code adapté pour choisir la tension qui passe.
    Dois je utiliser une broche analogique ?

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  31. #25
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Citation Envoyé par MagicFame Voir le message
    J'ai trouvé une solution bien plus simple.
    Pas bon, même si le moteur était branché dans le bon sens !
    - courant moteur
    - tension à la commutation

  32. #26
    MagicFame

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    J'ai mis les cables comme il le faut. Je ne peux pas utiliser l'arduino comme interrupteur ?

  33. #27
    antek

    Re : Projet Arduino : voiture télécommandée

    Citation Envoyé par MagicFame Voir le message
    J'ai mis les cables comme il le faut. Je ne peux pas utiliser l'arduino comme interrupteur ?
    - courant moteur
    - tension à la commutation
    Voir la doc arduino !

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