Projet Arduino : voiture télécommandée

[MagicFame]

Bonjour,

Je souhaite faire marcher deux moteurs grâce à ma carte Arduino.
Voici les moteurs : http://www.ebay.fr/itm/172488112740?...%3AMEBIDX%3AIT
Pourtant, lorsque je branche tout et après avoir mis mon code, j'ai un petit bruit au niveau du moteur mais il ne tourne pas.
Voici mon code sur ma carte Arduino (je possède une carte Grove Mega Shield en plus)

 
 
int motorPin = 3;
 
void setup() 
{ 
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while (! Serial);
  Serial.println("Speed 0 to 255");
} 
 
 
void loop() 
{ 
  if (Serial.available())
  {
    int speed = Serial.parseInt();
    if (speed >= 0 && speed <= 255)
    {
      analogWrite(motorPin, speed);
    }
  }
}

Merci par avance
-----

[antek]

Un schéma de ton installation ?

[MagicFame]

Voici le schéma de l'installation

[Gwinver]

Bonsoir.
La première précaution à prendre est de vérifier si la carte est capable d'alimenter ce moteur.
Il est donné pour 100 à 120 mA sous 3.6V.
Quelle est la tension délivrée par la sortie PWM:

d'abord à vide, et ici vérifier que l'on obtient ce qui est désiré
avec le moteur et à nouveau vérifier que cela correspond

[A voir en vidéo sur Futura]

[MagicFame]

Bonsoir,

Voici les caractéristiques de la carte Arduino :

Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limit) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 20 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
LED_BUILTIN 13
Length 101.52 mm
Width 53.3 mm
Weight 37 g

Si j'ai bien compris il n'y a pas assez de courant qui circule dans l'ARDUINO.
Comment puis je faire pour contrôler les moteurs sans les brancher directement à la pile ?
Merci par avance

[f6bes]

Bjr à toi ,
En français, faut mettre un " driver de puissance" entre lA'rduimachin et ton moteur.
En clair un "amplificateur de puissance" capable de fournir ce que va demander le moteur.
Comme demandé par Antek....shéma de linstallation. ,?
Ton lien ( Ebay) ne nous montre pas ton moteur ??
Pour vérifier ton moteur SANS pile.... je me demande COMMENT tu lui fournit de....l'énergie !!
Bon WE

[MagicFame]

Bonjour,

J'ai déjà fourni un schéma du montage cependant, en voici un plus précis :



Quand je fais mes test sans pile, je branche la carte ARDUINO a mon ordinateur qui lui donne le courant nécessaire au fonctionnement et je teste mon code.
Le moteur est sur le lien e-bay, ils sont en jaune sur l'image du site.
Les caractéristiques du moteurs sont les suivantes (sur le site):

- Tension: DC 3-6V-

- Courant: 100 -120ma

- Taille du moteur: environ 70 * 22 * 18mm

- Vitesse (M / min): 20-48

Si j'ai bien compris, je dois donc mettre un amplificateur de puissance entre l'arduino et le moteur.
N'y a t'il pas une autre solution?

Merci encore.

[mizambal]

hello. aprennez grâce à ce site vous gagnerez du temps : https://zestedesavoir.com/tutoriels/...nter-un-moteur

[MagicFame]

Bonjour,

Ne serait-il pas plus simple de contrôler un transistor MOSFET grâce à la carte ARDUINO et d'alimenter les moteurs avec une pile ?

[antek]

Ne serait-il pas plus simple de contrôler un transistor MOSFET grâce à la carte ARDUINO et d'alimenter les moteurs avec une pile ?

Oui, le MOSFET est une bonne idée.

[MagicFame]

Merci beaucoup, je viens de commander un MOSFET et une diode pour éviter de griller le transistor. Je reviendrai vers vous une fois que j'aurai reçu ma commande !

[antek]

Merci beaucoup, je viens de commander un MOSFET et une diode pour éviter de griller le transistor. Je reviendrai vers vous une fois que j'aurai reçu ma commande !

Un lien vers la doc de ce MOSFET ?

[MagicFame]

J'ai acheté ce MOSFET : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...mW-TO-92-1-pcs
et cette diode : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...f=searchDetail

J'aurai pas du ?

[antek]

Faut apprendre à lire les datasheet !
Il lui faut une tension de commande de 10 V.

[MagicFame]

Celui ci est mieux ? : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...f=searchDetail

[antek]

Celui ci est mieux ? : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1...f=searchDetail

De quelle tension de commande tu disposes en sortie arduino ?

[MagicFame]

L'ARDUINO produit des tensions de 0 à 5V.

[antek]

L'ARDUINO produit des tensions de 0 à 5V.

Alors il te faut :
- soit un MOS compatible avec une commande Vgs de 5 V
- soit intercaler entre arduino et MOS un driver de MOS à pompe de charge

[tchitchou]

Bonjour,
quitte à faire des achats, ptet envisager directement un "motor shield" pour arduino..
(le pont en H est déjà fait, par exemple) et rien à souder..

D'ailleurs... ton titre, "voiture télécommandée", deux moteurs..
Roue droite, et roue gauche ?

[MagicFame]

Bonjour,

En effet, mon projet est de réaliser une voiture télécommandée. J'ai deux roues motrices et deux roues directrices commandés par un servo moteur, oui c'est exactement ça un moteur pour la roue de droite et un pour la roue de gauche.
Il est vrai qu'il peut être intéressant d'investir dans un motor shield pour Arduino, pourtant je ne peux pas trop investir car c'est le budget de mon école et ce dernier est déjà limité..

[tchitchou]

Ok.
T'as envisagé la marche arrière ?

[MagicFame]

Je sais que si j'utilise uniquement une pile et un mosfet je n'aurai pas la marche arrière car je n'aurai pas de marche arrière mais pour le moment j'aimerai voir ma voiture avancer, tourner et être contrôlé à distance

[MagicFame]

circuit en H*

[MagicFame]

Bonjour,

J'ai trouvé une solution bien plus simple.
Voici le schéma de réalisation:



Le principe est que l'arduino fasse office d'interrupteur en laissant passer ou non la tension de la broche 13 vers la pile.
Pourtant je n'arrive pas à trouver le code adapté pour choisir la tension qui passe.
Dois je utiliser une broche analogique ?

[antek]

J'ai trouvé une solution bien plus simple.

Pas bon, même si le moteur était branché dans le bon sens !
- courant moteur
- tension à la commutation

[MagicFame]

J'ai mis les cables comme il le faut. Je ne peux pas utiliser l'arduino comme interrupteur ?

[antek]

J'ai mis les cables comme il le faut. Je ne peux pas utiliser l'arduino comme interrupteur ?

- courant moteur
- tension à la commutation

Voir la doc arduino !