Fin de courses arduino

[invite4b06e46d]

Bonjour,

J'ai un problème avec mon projet pour le bac. Nous avons réalisé un système avec un moteur qui monte et qui descend sur support contrôlé par des boutons.
Bon rien de mieux qu'une image pour expliquer :
IMG_20170525_171313-iloveimg-resized.jpg

Donc lorsque un des fin de courses est activé le moteur s'arrete. Le problème c'est qu'il est impossible de déplacer a nouveau la structure car le fin de courses est toujours activé.

Le moteur est relié a l'arduino a l'aide d'une DFROBOT dual h-bridge v1.3. ( https://www.dfrobot.com/wiki/index.p...(SKU:_DRI0002) )

Voici le programme:

int E1 = 5;
int M1 = 4;
int LED_Rouge = 9;
int LED_Verte = 8;
int Bouton_Montee = 2;
int Bouton_Descente = 3;
int FdC_Descente = 6;
int FdC_Montee = 7;



void setup() {
  pinMode(Bouton_Montee, INPUT); //Bouton montée
  pinMode(Bouton_Descente, INPUT); //Bouton descente
  pinMode(M1, OUTPUT); //M1
  pinMode(E1, OUTPUT); //E
  pinMode(LED_Verte, OUTPUT); //LED VERTE SENS BACK
  pinMode(LED_Rouge, OUTPUT); // LED ROUGE SENS FORWARD
  pinMode(FdC_Descente, INPUT);
  pinMode(FdC_Montee, INPUT);
   if (digitalRead(FdC_Descente) == HIGH || digitalRead(FdC_Montee) == HIGH)
  {
    digitalWrite(LED_Verte, LOW);//LED VERTE SENS BACK
    digitalWrite(LED_Rouge, LOW);// LED ROUGE SENS FORWARD
    digitalWrite(M1, LOW);//M1
    digitalWrite(E1, LOW);//E


  }
}

void loop() {
 
 

//BOUTON MONTEE?
if (digitalRead(Bouton_Montee) == HIGH)//Back direction
{
  digitalWrite(LED_Verte, HIGH);//LED VERTE SENS BACK
  digitalWrite(M1, HIGH);//M1
  digitalWrite(E1, HIGH);//E
}

else//BOUTON DESCENTE?

{
  if (digitalRead(Bouton_Descente) == HIGH )//Forward direction
  {
    digitalWrite(LED_Rouge, HIGH);// LED ROUGE SENS FORWARD
    digitalWrite(M1, LOW);//M1
    digitalWrite(E1, HIGH);//E
  }

  else (digitalRead(Bouton_Descente) == LOW && digitalRead(Bouton_Montee) == LOW );//ARRET
  {
    digitalWrite(LED_Verte, LOW);//LED VERTE SENS BACK
    digitalWrite(LED_Rouge, LOW);// LED ROUGE SENS FORWARD
    digitalWrite(M1, LOW);//M1
    digitalWrite(E1, LOW);//E
  }
}
}

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[invitee05a3fcc]

Bonjour Warzen31 et bienvenue sur FUTURA

Donc lorsque un des fin de courses est activé le moteur s'arrete. Le problème c'est qu'il est impossible de déplacer a nouveau la structure car le fin de courses est toujours activé.

Coté câblage, comment est relié le fin de course au µC ? il y a une résistance de PullUP ?

[invite4b06e46d]

Qu'est qu'une resistance pullUP ? J'utilise des resistances fourni avec le arduino uno. (je débute dans le domaine)

[invite4b06e46d]

Les fin de course sont relié comme ça (en NC)

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

Les résistances sont reliées à l'alimentation du µC ?
Les fins de courses sont reliées au 0V du µC ?

[gienas]

Bonsoir Warzen31 et tout le groupe.

Bienvenue sur le forum.

Qu'est qu'une resistance pullUP ? ...

Comme son nom l'indique, c'est une résistance qui "tire" vers le haut, vers le plus, quand le contact est ouvert.

... Les fin de course sont relié comme ça (en NC)

Si l'on suppose que les deux résistances sont effectivement les fameuses pull-up, elles ne tirent au plus ... que si elles sont reliées au plus.

Là, je vois (sur le dessin) que le plus n'est pas relié. Le moins non plus d'ailleurs n'est pas relié. Faute de ces liaisons, rien ne peut fonctionner.

C'est peut-être la signification du "en NC".


Édit: grillé par DAUDET78, à très peu près.

[invitee05a3fcc]

grillé par DAUDET78, à très peu près.

Un Daudet gonflé à bloc en retour de vacances !

[jiherve]

Bonjour
Où sont testé les fin de course ?
J'espère que le test du fin de course haut n'est exécuté que si le chariot monte et de mème pour le fin de course bas donc il est necessaire d'avoir memorisé l'etat de la machine ce qui semble absent du code.
Par ailleurs une indentation du code le rendrait plus lisible surtout pour le concepteur car il me semble qu'il y a un loup dans les if else if else.
JR