Trames NMEA aide.

[flyingrock]

Bonsoir,

J'ai un petit soucis avec la vitesse que me donne mon module GPS doc ici

Je récupère la vitesse en km/h dans la trame GPGTV, celle -ci est correcte a condition que le module GPS soit en mouvement, si je suis a l’arrêt la vitesse n'est pas nulle, elle varie énormément, pourtant la réception des satellites est très bonne.
Pour mon application j'ai besoin qu'a l’arrêt la vitesse soit égale à 0km/h.

A votre connaissance existe t-il une trame ou l'on peut savoir si le gps est en mouvement ?

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[inviteb9f49292]

A mon avis, la vitesse donnée par cette trame est le résultat d'un simple calcul effectué par le module GPS que tu peux faire toi en calculant la distance entre le point courant et le point précédent, il y a 1s. Donc effectivement ça doit marcher approximativement tant que la vitesse de déplacement est grande devant l'erreur de positionnement du GPS. Les GPS qui donne une "vraie" vitesse le fond en estimant l'effet doppler sur le signal satellite, et c'est du matériel qui vaut plus dans le millier d'euro que dans la centaine.
Il faut donc "lisser" ta trajectographie (Kalmann par exemple) avant de l'interpréter pour savoir lorsque tu es à l'arrêt ou pas, ou ajouter un capteur complémentaire (type accéléro).

[invite0bbe92c0]

Bonjour

Une autre solution est de ne considérer le calcul de vitesse comme valide qu'à partir d'une certaine valeur de DOP.
Sauf erreur de ma part, la DOP est transmise dans la trame NMEA de type CGA (de mémoire, c'est le champ juste après le nombre de satellites).

[invite0bbe92c0]

Je récupère la vitesse en km/h dans la trame GPGTV

Euh ....chuis pas spécialiste des trames NMEA, mais la trame GTV (le GP indique simplement que la source du signal est GPS) ça me parle pas du tout.
Tu peux en fournir le format ?

EDIT : après vérification, il s'agit sans doute de la VTG ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[flyingrock]

Bonjour,

Au temps pour moi il s'agit bien de la trame GPVTG.

Pour une application précédente je calculais la distance parcourus a partir des coordonnées GPS,
faisant le calcul avec un µcontroleur 8 bits il y avait trop d'approximation dans le résultat.
Mais peut être que je devrai a nouveau essayer.
Le filtre Kalmann je comprends le principe ( grâce a Wikipédia) mais de la a le mettre en œuvre....


J'avais egalement pensé a l'accélérometre mais je voulais faire simple, remarque c'est surement simple dans mon cas mais je ne connais absolument pas.

Je vais regarder de plus près le DOP comment il évolue en fonction de la vitesse.

Merci à tous pour vos conseils.

Francis.