Bonjour,
Je suis en train de construire un robot telecommandé.
Donc j'ai récupéré les potentiomètres d'une ancienne telecommande. Lorsque je branche 0-5V sur le potentiomètre de cette telecommande, celui-ci est bien positionner au centre 2,5V. Hors les positions extrêmes sont 1,2V quand je suis à fond en arrière, et 3,8V quand je suis à fond en avant.
Comment faire pour ramener ces positions extrêmes à 0V (à fond en arrière) et 5V (à fond en avant) ?
Merci
Bonjour.
Si en butées tu ne trouves pas les tensions 0 Et 5 V , c'est que le curseur de tes potars ne va pas jusqu'à l'extrémité de la piste. C'est sans doute une question de construction mécanique qui explique les 1,2V qui te manquent aux 2 extrémités. Peut-être voulu par le constructeur de la télécommande: on ne souhaite pas toujours vouloir atteindre les tensions extr^mes.
D'ailleurs, sur les potentiomètres lambda, il y a la plupart du temps à chaque extrémité un secteur 'mort' qui empêche l'excursion complète. Si tu tiens à récupérer du +5V, c'est possible en alimentant avec une tension supérieure (a calculer pour chacun des potars). Pour le 0v, je ne vois rien de simple, sauf de te créer des décalages de masse...(autrement dit d' en avoir 2).
Une autre hypothèse: tes potars sont usés aux extrémités, mais j'y crois peu...
@+
Il n'y a que dans le dictionnaire où 'réussite' vient avant 'travail'.
Bonjour
Le symptôme que tu décris indique que les positions extrêmes du potentiomètre correspondent respectivement à 24% et 76% de la résistance totale (si le test a été mené à vide), au lieu des 0% et 100% attendus.
La cause peut être:
- la présence de résistances talons en série avec les sorties extrêmes du potentiomètre
- des butées mécaniques limitant les débattements du curseur
Dans le premier cas, il faut ouvrir le potentiomètre et court-circuiter ces résistances talon.
Dans le second cas, il faut supprimer les butées (ce n'est pas forcément possible).
EDIT: grillé par abracadabra75 - pour l'usure, c'est aussi une solution envisageable, mais 48% de la résistance, et symétriquement, ça me paraît surprenant.
Je dirais plutôt "surrement voulu...". En effet, le systeme de manche des tétécomande n'exploite jamais la course complete des potentiometre, ce qui permet de décaler le manche tout en conservant une course exploitable et une position neutre qui donne toujour la même tensionEnvoyé par abracadabra75
La solition simple pour quand même sortir 0..5V est d'amplifier par ~2 la tension de sortie du manche... Un ampli op et 4 résistance doivent pouvoir faire l'affaire
Comme tu veux t'en servir pour un robot, tu as sûrement un µprocesseur quelque part. Si tu utilises un potar, c'est pour une proportionnalité. Et par logiciel, tu peux considérer que 1,2V est le niveau bas et 3,8 le niveau haut, le calcul restant le même pour les niveaux intermédiaires. D' accord, tu perds en précision, mais c'est peut-être supportable pour ta bébête?
Mais comme tu ne précises pas à quoi ton potard te sert, il est difficile d' aller plus loin.
@+
Ps pour Xavier35: vrai à condition d'utiliser un AOP rail to rail, ou des tensions d' alimentations supérieures à 5V
Dernière modification par abracadabra75 ; 21/05/2006 à 10h44.
Il n'y a que dans le dictionnaire où 'réussite' vient avant 'travail'.
En fait j'utilise directement les potentiomètres d'une ancienne telecommande de voiture telecommandée qui ne fonctionnait plus. Donc, j'ai tout simplement enlevé l'ancienne carte électronique pour tout refaire.
J'utilise bien un microcontrôleur. Le 16F876, et j'utilise la sortie du potentiomètre pour faire varier le rapport cyclique d'une sortie PWM (CCP), qui commendera un L298 (Pont en H).
Et donc ce que j'ai fait avec le 16F fonctionne très bien (DAC puis controle du rapport cyclique PWM avec la valeur acquise), mais le rapport ne varie pas de 0% à 100% à cause évidement des butées mécaniques du potentiomètre de la telecommande.
Si vous avez une idée pour compenser ces manques en soft, je suis preneur, je n'ai pas besoin d'une méga-précision.
Et merci por vos réponses.
Si la conversion A/D est sur 8 bit, tu soustrait 0x40 (1/4 de 256). Ensuite tu multiplie par 2 (shift d'un bit à gauche).
Ok, je vais tenter ça et je vous retiendrais au courant.
Merci pour votre aide
Je viens à l'instant d'essayer, et ça fonctionne parfaitement.
Merci beaucoup pour votre aide.
