[Programmation] Problème moteur pas à pas arduino kit
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Problème moteur pas à pas arduino kit



  1. #1
    invite60b42634

    Problème moteur pas à pas arduino kit


    ------

    Bonjour,

    J'ai acheté un kit arduino (https://www.amazon.fr/Elegoo-D%C3%A9...ywords=arduino) pour apprendre à m'en servir avant de me lancer dans un projet personel. Pour cela je suis le cours sur l'arduino d'openclassroom ainsi que les exemples fournis par elegoo.

    Je suis arrivé au moment du contrôle d'un moteur pas à pas. Je respecte donc le schéma électrique donné ainsi que le code C, mais pas moyen de le faire tourner. , Je le sens vibrer, s'arrêter pendant 0.5 seconde comme demandé, puis vibrer de nouveau, ...... J'ai pourtant vérifié avec la documentation en ligne mais je ne trouve pas d'erreur.

    Je vous joint le montage ainsi que le code :

    Code:
    //www.elegoo.com
    //2016.12.12
    
    /*
     Stepper Motor Control - one revolution
    
     This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
     The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
    
     The motor should revolve one revolution in one direction, then
     one revolution in the other direction.
    
     */
    
    #include <Stepper.h>
    
    const int stepsPerRevolution = 1500;  // change this to fit the number of steps per revolution
    
    // initialize the stepper library on pins 8 through 11:
    Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
    
    void setup() {
      // set the speed at 20 rpm:
      myStepper.setSpeed(20);
      // initialize the serial port:
      Serial.begin(9600);
    }
    
    void loop() {
      // step one revolution  in one direction:
      Serial.println("clockwise");
      myStepper.step(stepsPerRevolution);
      delay(500);
    
      // step one revolution in the other direction:
      Serial.println("counterclockwise");
      myStepper.step(-stepsPerRevolution);
      delay(500);
    }

    -----
    Images attachées Images attachées  

  2. #2
    jiherve

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    bonsoir,
    d’abord s'assurer que le moteur est bien du type attendu : unipolaire bipolaire et ensuite vérifier le câblage en particulier vérifier que les masses(0v) soient communes.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  3. #3
    invite60b42634

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Le moteur à bien cinq fils, donc il est forcément bipolaire? (Je n'affirme rien, c'est une question ^^)

  4. #4
    jiherve

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Re
    Non 5 fils c'est vraisemblablement un unipolaire un bipolaire n'en a que 4.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite60b42634

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Mon moteur serait donc unipolaire, mais qu'est ce que cela va changer du coup au niveau du code et des branchements?

  7. #6
    jiherve

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Re
    au niveau du code sans doute pas grand chose mais il faudra trouver le bon ordre des phases, en bipolaire il suffit d'inverser une paire, en unipolaire il faut essayer les différentes combinaisons possibles.
    datasheet du moteur svp.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  8. #7
    invite60b42634

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit


  9. #8
    nornand

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    bjr, problème d'alimentation de la platine moteur ?

  10. #9
    invite60b42634

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Comment le savoir?

  11. #10
    jiherve

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    re
    amha ordre des phases : pink,yellow,orange,blue.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  12. #11
    invite60b42634

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Je n'ai pas compris ..

    J'ai l'impression que plusieurs choses de fonctionnent pas avec ce kit.. Un des exemples consistait à utiliser une puce avec une pile pour avoir l'heure, la date, etc.. En utilisant une librairie DS3231, or les exemples fournis ne fonctionnent pas . . .

  13. #12
    elektrax

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    un kit qui livre un moteur 5 fils unipolaire et qui donne un exemple avec moteur bipolaire 4 fils ?
    les exemples ds3231 qui ne fonctionnent pas : manque de précision : erreur compilation ?
    cd livré avec le kit et instructions pour installer ? quelle version soft arduino ?
    merci

  14. #13
    invite60b42634

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    J'ai réussi à faire fonctionner le module DS3231, problème de mauvaise librairie installée...
    Le soft est en 1.8.4

  15. #14
    webscience

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Bonjour, et bonne année 2018,

    Mon moteur serait donc unipolaire, mais qu'est ce que cela va changer du coup au niveau du code et des branchements ?
    Un moteur unipolaire na pas de puissance, et tourne beaucoup moins vite qu'un bipolaire.

    L'avantage du moteur unipolaire, pas besoin de pont H pour le faire tourner, généralement 4 transistor, avec une diode schottky
    pour chaque sortie, prévoir la limitation de courant.

    Attention au bobine du moteur, de ne pas les laisser trop longtemps alimenté sans les faire tourné.

    A+
    Dernière modification par webscience ; 01/01/2018 à 02h45.

  16. #15
    jiherve

    Re : Problème moteur pas à pas arduino kit

    Bonjour,
    Un moteur unipolaire na pas de puissance, et tourne beaucoup moins vite qu'un bipolaire.
    source ?
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

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