Commande par Arduino d'un moteur pas à pas, L297, L298

[Aquatwix]

Bonjour,

Ne parvenant pas à résoudre mon problème je viens donc vous voir afin d'essayer de trouver des réponses et des explications.

J'ai eu un TP en cours lundi que je n'ai pas réussi à faire surtout car j'ai dû mal comprendre l'énoncé et encore aujourd'hui même après avoir réfléchis 6h sur le sujet je ne parviens toujours pas à comprendre..

Voici l'énoncé : Proposer un câblage puis un organigramme permettant de faire tourner le moteur de 20 degrés en mode pas entier dans le sens antihoraire à l’aide d’une carte Arduino en 10 secondes.

Moteur : Nominal Volt : 3.8 / Step Angle : 0.25 / Max RPM : 360 / Coil Resi : 5.6 / Coil Induc : 4mH

J'avais ce shéma de base, auquel j'ai rajouté 2 entrées (ENABLE IO0 & CLOCK I01)



J'ai compris que pour que le moteur fasse 20° en 10 secondes, ma clock doit envoyer une impulsion toutes les 125 ms car Step Angle = 0.25 donc 80 impulsions pour faire 20° et 10 sec = 10000ms, 10000/80=125.

Maintenant mon principal problème reste l'organigramme, surtout au niveau de la clock, merci de bien vouloir m'éclairer.

Cordialement
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[Aquatwix]

Up svp, faut absolument que je comprenne..

[freepicbasic]

sélectionne le sens

puis envoie les pas
lire ceci;
https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas
Surtout voir ; "Fonctionnement à pas complet"
autorisé ENA
IN1 bobine 1
IN3 bobine 2
arrêté ENA
autorisé ENB
IN2
IN4
arrêté ENB

boucler le nombre de pas désiré.

cadencé à la vitesse calculée

[freepicbasic]

correction pour la séquence


autorisé ENA
IN1 bobine 1
arrêté ENA

autorisé ENB
IN3 bobine 2
arrêté ENA

autorisé ENA
IN2 bobine 1
arrêté ENA

autorisé ENB
IN4 bobine 2
arrêté ENB

[A voir en vidéo sur Futura]