Commande moteur

[invite73eabdec]

Bisous à tous.
J'ai grand besoin de vos aides.
En fait j'essaie de commander deux moteurs à partir d'un potentiomètre de manière à ce que à une position aucun moteur ne tourne, et si on tourne le potentiomètre dans un sens, le moteur X tourne et dans l'autre sens le moteur Y tourne.
Comme vous le savez dans un sens la tension à la sortie du potentiomètre croit, et décroît dans l'autre sens.
J'ai pu à l'aide du TIP142 commander un moteur dans le sens croissant du potentiomètre mais je suis bloqué dans la commande du second moteur (dans le sens décroissant du potentiomètre).
Je dispose d'une alimentation simple de 24V, que j'ai ramené à 12V pour la commande des moteurs (7812), et à 5V pour l'alimentation du potentiomètre (78L05) voilà je reste les yeux rivés sur l'écran pour attendre vos solutions merci.
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[mag1]

Bonjour,

Question vague...Type de moteur ?, puissance ?, vitesse de rotation ? sens de rotation? A quoi ça sert?

Voici une réponse qui ne répond pas à la question, puisqu'il n'y a qu'un moteur. Mais le plus simple sera probablement un µC, comme ici, commandant deux PWM

MM

[antek]

1) les moteurs tournent-ils toujours à la même vitesse ?
2) le sens de rotation est-il toujours le même ?
3) quelle action commande exactement la rotation moteur : position ou rotation potentiomètre ?
2) combien consomment les moteurs ?

En supposant que ce soient des DC . . .

[invite73eabdec]

1) la vitesse des moteurs est proportionnelle
2) Le sens de rotation est le même
3) la commande est gérée par un potentiomètre rotatif
4) Le courant max dans un moteur est de 1.10A

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite73eabdec]

Bonjour,

Question vague...Type de moteur ?, puissance ?, vitesse de rotation ? sens de rotation? A quoi ça sert?

Voici une réponse qui ne répond pas à la question, puisqu'il n'y a qu'un moteur. Mais le plus simple sera probablement un µC, comme ici, commandant deux PWM

MM

Désolé mais ta réponse n'est pas visible

[mag1]

Désolé mais ta réponse n'est pas visible

Normal, j'ai oublié le lien:
http://electromag1.wifeo.com/pilotag...-pas-a-pas.php

Mais voici un programme avec le même µC qui doit y répondre (pas essayé):

#picaxe 14M2
#no_data
symbol potar = C.0
symbol valpot=w13
symbol temp=w12
	pwmout pwmdiv4, B.2, 249, 0  	;initialisation PWM 1000Hz sur B.2
	pwmout pwmdiv4, B.4, 249, 0 	; duty : 0 = arrêt ; 1000=max
	do
		readadc10 potar, valpot		;lecture potar, de 0 à 1023
		select case valpot			;
		case <505						;cas potar début de course
			pwmduty B.4,0                           ;moteur sur broche B.4 arrêté
			temp=505-valpot 			; de 0 à 505
			temp=temp *2				;moteur 1 on
			pwmduty B.2, temp			;vitesse de 0 à max (env)
		case  505 to 520				;plage médiane, moteurs off
			pwmduty B.4,0
			pwmduty B.2,0
		case >520
			pwmduty B.2,0
			temp=valpot - 520			; de 520 à 1023
			temp=temp *2				
			pwmduty B.4, temp			;moteur 2 de 0 à max
		else							;autres cas (parapluie)
			pwmduty B.4,0				;on arrête tout
			pwmduty B.2,0
		endselect
	loop

Il y a deux PWM sur deux broches différentes.
Potar au milieu: rien ne tourne
D'un côté un des moteurs tourne, la vitesse augmente en d'éloignant du centre, jusqu'au max, l'autre ne tourne pas
Et inversement del'autre côté

MM

[mag1]

Et le bout de schéma qui va avec...



MM

[Antoane]

Bonjour,

La 1N400x ne convient pas pour du PWM : elle est lente, ce qui se traduira par des pertes énormes et un stress accru sur le transistor (et la diode elle-même).
Une diode rapide (e.g. UF400x) ou, mieux, une Schottky (e.g. 1N5819 ou 1N5822) serait plus approprié.

[mag1]

Bonjour,

La 1N400x ne convient pas pour du PWM : elle est lente, ce qui se traduira par des pertes énormes et un stress accru sur le transistor (et la diode elle-même).
Une diode rapide (e.g. UF400x) ou, mieux, une Schottky (e.g. 1N5819 ou 1N5822) serait plus approprié.

Ok, va pour une 1N5819.. mais on est qu'a 1000Hz, c'est vraiment rapide pour une 4007 ?

MM

[penthode]

ah oui , la 4007 c'est pour du 50 Hz

[mag1]

ah oui , la 4007 c'est pour du 50 Hz

Aïe, en double alternance, on est déjà à 100Hz

MM

[penthode]

bref , à 1000 elle va fumer

[Antoane]

Par ailleurs, en redressement de sinus 50 Hz, la commutation des diodes est douce comparée à ce qu'elle voit en PWM :

• dans le premier cas, le courant décroit peu à peu avant que la diode se bloque, au fur et à mesure que la tension sinus en entrée se rapproche de la tension DC de sortie du redresseur,
• en PWM, on applique des tensions inverses "non-négligeables" sur la diode en quelques dizaines de ns, alors que le courant les traversant était à sa valeur nominale.

Or, le pic de courant de recouvrement inverse est directement lié à la tension inverse appliquée et au courant directe qui traversait la diode avant sa polarisation inverse.

[mag1]

Merci Antoane pour ces explications,.

MM

[invite73eabdec]

Bonjour mag1.
Merci pour ta solution. J'ai voulu la réaliser mais je me suis rendu compte que dans mon pays (le Cameroun) il est très très difficile voir impossible de trouver les micro contrôleurs PICAXE et je ne parle même pas du câble USB AXE027. J'avoue que jusqu'à présent je n'avais pas entendu parler de cette famille de uC. Du coup pour être dans le bain J'ai du télécharger les logiciels et la doc nécessaire, et j'ai trouvé cela bien simple, encore plus simple que les uC PIC (qui sont très répendus chez moi et donc j'ai du mal à comprendre les cours dessus).
Cette commande devrait me permettre de faire tourner un char miniature à gauche ou à droit, que je suis entrain de concevoir histoire de m'occuper un peu

[antek]

J'avoue que jusqu'à présent je n'avais pas entendu parler de cette famille de uC.

Ce sont des µC PIC (16F ?) dans lesquels on a chargé un interpréteur Basic.

[mag1]

Bonjour Moussampa,


En fait, les picaxes sont des pics modifiés pour les rendre très simples d'utilisation (un 14M2 est un 16F1825).
La société productrice est "Rev Ed", http://www.picaxestore.com/index.php...axe-chips.html
Mais ce qui est faisable avec un picaxe, est faisable avec un pic, mais c'est moins simple.

Pour la programmation, il y a des solutions moins chères : http://electromag1.wifeo.com/cordon-...ation-usb-.php

MM

[invite73eabdec]

Bonjour Moussampa,


En fait, les picaxes sont des pics modifiés pour les rendre très simples d'utilisation (un 14M2 est un 16F1825).
La société productrice est "Rev Ed", http://www.picaxestore.com/index.php...axe-chips.html
Mais ce qui est faisable avec un picaxe, est faisable avec un pic, mais c'est moins simple.

Pour la programmation, il y a des solutions moins chères : http://electromag1.wifeo.com/cordon-...ation-usb-.php

MM

Le problème est que le PIC est une épine pour moi

[penthode]

tôt ou tard , il te faudra passer à la logique programmée.

alors autant commencer de suite

et sous l'épine , tu trouvera une rose ( je suis de moi ! )

[antek]

et sous l'épine , tu trouvera une rose ( je suis de moi ! )

C'est sous la rose qu'on trouve des épines . . .

[mag1]

Bravo les poètes.
Mais si Moussampa nous disait en quoi et avec quoi il apprend à programmer des pics, je suis certain que l'un d'entre vous pourrait lui suggérer un joli poème, en C par exemple.
Perso, j'apprécie qu'au Cameroun, on écrive en français correctement, ça mérite un effort.

MM

[antek]

Bravo les poètes.

Merci . . .

Il faudrait que Moussampa nous dise pour quelle raison il ne veut pas de PIC !?

[Yvan_Delaserge]

Voici une proposition de circuit sans PIC



On branche le potentiomètre à la place des résistances R3 et R4.

On connecte des relais à la place des résistances R1 et R2. Les relais commandent chacun un des deux moteurs.

[invite73eabdec]

Voici une proposition de circuit sans PIC

Pièce jointe 363111

On branche le potentiomètre à la place des résistances R3 et R4.

On connecte des relais à la place des résistances R1 et R2. Les relais commandent chacun un des deux moteurs.

Bonjour.
Merci pour ta proposition mais je crains qu'elle ne marche.
Ça marche avec une alimentation symétrique, et deux transistors (un pnp et l'autre non). Mais je ne dispose que d'une alimentation simple.
Ça marcherait aussi avec une alimentation simple si je disposais d'un mosfet à appauvrissement à canal P, pour la commande du second moteur quand le signal du potentiomètre va décroître. Mais ces mosfet sont introuvables.
Se sont bien sûr des solutions sans uC

[Yvan_Delaserge]

Sur mon schéma, il S'agit d'une alim simple.

[invite73eabdec]

J'ai bien vu que ton alimentation était simple et si tu as de quoi simuler ton montage tu peux y aller tu verras qu'il ne fonctionne pas correctement.
Et en plus tu parles des relais. Le système recherché est pour commander une direction donc elle doit être de manière graduelle ce qu'un relais ne saurait faire car soit il est complètement ouvert, soit il est complètement fermé

[invite73eabdec]

Bravo les poètes.
Mais si Moussampa nous disait en quoi et avec quoi il apprend à programmer des pics, je suis certain que l'un d'entre vous pourrait lui suggérer un joli poème, en C par exemple.
Perso, j'apprécie qu'au Cameroun, on écrive en français correctement, ça mérite un effort.

MM

J'utiliserai mickroC pour programmer mon pic. Ça me semble un peu moins sorcier

[antek]

J'utiliserai mickroC pour programmer mon pic. Ça me semble un peu moins sorcier

Moins sorcier que quoi ?
Que le compilateur vienne de Microelettronica ou de Microchip ne change rien.