Choix moteur pas a pas

[invitefaf572d6]

Bonjour!

Je suis actuellement en deuxième année d'iut et en charge de la réalisation d'un projet en lien avec une entreprise!

Je dois en effet effectuer la rotation d'un fil sur lui même a l'aide d'un système mécanique que je conçois

La rotation doit être vraiment précise et contrôlé de manière angulaire (au degré près environ) et la vitesse de rotation n'a vraiment pas d'importance !
D'où mon choix d'un pas a pas

En somme, mon système se compose de 2 pinces mordant chacunes un bout du fil, et ces deux pinces sont entraînées par un système de poulies-courroies par ce moteur sans aucun rapport de réduction.

J'ai alors dimensionner le système, et toute la partie en rotation, transmission comprise pèse 3kg et son moment d'inertie et de l'ordre du 10^-4 !

Cependant aucune idée précise du couple du moteur pas a pas nécessaire :/

Et je n'ai pas plus de pistes pour sa détermination

J'ai cru comprendre qu'il fallait connaître mon accélération angulaire, mais comme je l'ai dit le système peut être très lentement (1 rotation en 10 seconde si il faut) cela ne dérange pas!

Avez vous des pistes ou des informations a me conseiller pour déterminer le couple de ce moteur pas a pas?

Est-ce que le moteur Arduino: 27YBJ-48 (0,03N/m)
associé a son driver moteur pourrait suffire à votre avis?


Merci beaucoup!
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[invitefaf572d6]

Aucune idée? :/

[invitefaf572d6]

Je relance

[Seb.26]

Pourquoi "aucun rapport de réduction" ? ... ce serait pourtant une bonne solution pour gagner en précision et en couple, non ?

Et à part ton système en lui même, le "fil" n'oppose aucun couple à sa rotation ? ... même après 'n' tours ? ...

PS: c'est pour un produit ou pour une machine (le coût du matos compte ?)

[A voir en vidéo sur Futura]

[JeanYves56]

Bjr ,

Un fil de qu'elle nature ? , quel Ø ? , combien de tour ?

[invitefaf572d6]

Bonjour,

Le rapport de réduction est défini comme telle puisque le système de transmission a été déjà imposé en amont (c'est dommage mais bon) donc rapport de 1, avec de petites poulies de diamètre 42mm (transmission courroies poulie donc)

Le fil n'implique aucune contrainte puisque c'est un tout petit fil qui va suivre la rotation des pinces, un fil qui peut être en acier, en abrasif, en laiton ou en nylon et qui je dépassera pas le mm de diamètre!

Ces fils sont ondulés (amplitude inférieure à 1mm aussi) et une seule ou deux rotations d'un fil est nécessaire et le moteur ne servira qu'une seule heure chaque semaine!

Mais aucune idée du couple minimal nécessaire

Et oui c'est dans le cadre d'une entreprise, donc le budget compte, mais on peut compter en centaine d'euros et pas a la dizaine pres^^

Merci

[Seb.26]

Du coup pourquoi pas un moteur de CNC / imprimante 3D, style NEMA17 avec driver ...
voir : https://howtomechatronics.com/tutori...r-and-arduino/ ... par exemple ... c'est pour Arduino, mais transposable à n'importe quel uCPU ...

[invitefaf572d6]

Cette solution a l'air super intéressante en effet!

Cependant je ne sais pas si ce couple sera suffisant, je n'en ai aucune idée et peu d'expérience dans le choix des moteurs pour avoir une idée du couple nécessaire :/

Je partirai volontairement sur cette solution, mais je n'ai pas envie de me retrouver avec un moteur qui ne fait pas le travail, même si j'ai une bonne petite intuition sur le fait que celui-là fera l'affaire

Merci beaucoup =)

[Seb.26]

Cette solution a l'air super intéressante en effet!
Cependant je ne sais pas si ce couple sera suffisant, je n'en ai aucune idée et peu d'expérience dans le choix des moteurs pour avoir une idée du couple nécessaire :/
Je partirai volontairement sur cette solution, mais je n'ai pas envie de me retrouver avec un moteur qui ne fait pas le travail, même si j'ai une bonne petite intuition sur le fait que celui-là fera l'affaire
Merci beaucoup =)

Vu le prix, tu risques pas grand chose à tester ... et puis sans connaitre le couple nécessaire, dur de dire si tel ou tel moteur sera OK ...