Probleme Programation servomoteur avec Arduino

[topaze17]

Bonsoir,
Ayant l'idée d'acheter un servomoteur :
180kg RC robot servo 150kg 12 Volt Brushless high torque servo motor (fournisseur chinois),
La dame qui s'occupe de la vente m'a indiqué qu'il était nécessaire d'utiliser une carte FE-URT-1 ( Multi function serial port signal converter《USB/URAT TO SMS（RS485）&SCS(TTL)》entre l'arduino et le servomoteur.
Mon problème est le suivant :
Y a t-il un code spécial à écrire dans l'arduino pour faire fonctionner le servomoteur via la carte FE-URT-1 , ou non ( un code de base " servomoteur " de la bibliotheque arduino est - il suffisant )?
Sinon où trouver ce code ?
Car je ne voudrais pas faire l'achat et ne pas savoir le faire fonctionner...
Merci de vos conseils.
Cordialement
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[penthode]

hello ,

un lien sur tous les produits évitera aux bonnes volontés de chercher.

[invitef86a6203]

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=633669.0

Tu n'est pas le premier, il y a des codes en bas de la page.
Apparemment Il faut une lib scservo

[topaze17]

Bonjour,
Merci pour votre intérêt .
Pour Penthode, voici le lien où je l'ai trouvé
https://wholesaler.alibaba.com/produ...632661248.html
et voici le message de la dame chinoise :
This is Jenny from Feetech RC Model CO.,LTD,
a leading manufacturers in China specialized in Digital servo, Analog servo ,Robot servo,robot kits etc .
We are very interested in cooperate with you.
As your request,I would like to make the quotation as follow:
ITEM NAME
SM150 12V High Torque 180kg 485 Protocol Magnetic Encoding Servo
FE-URT-1 Multi function serial port signal converter《USB/URAT TO SMS（RS485）&SCS(TTL)》

Donc, que puis-je faire au niveau programmation sur l'arduino?
Merci

Pour freepicbasic ,
merci pour la réponse
En effet, j'ai regardé le lien ,
mais où trouver la lib scservo ? car pour moi ce n'est pas évident , est-ce parmi les codes 'en bas de la page ',et si oui, lequel ?
ou pour la lib scservo , c'est autre chose , et où la trouver ?
En tout cas, merci pour votre aide
Amicalement.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef86a6203]

Utilise Google !
En 2 minutes on en trouve;
https://github.com/AversivePlusPlus/feetech

Les mots magic Google
"lib scservo github"
192 réponses

Il faudra peut être en chercher d'autres, si ça ne convient pas.
Chacun y va de sa modif , Arduino , il y a du bien et du mauvais ...

[topaze17]

Merci Pat, ceci m'a l'air très inintéressant. j'avais pas les mots magiques .....heureusement une bonne fée est passé par là...
Toi qui as certainement l'habitude, penses tu que je peux arrivé à commander ce servo moteur, et que j’arriverai à le faire fonctionner,grâce à une de ces librairies ( simplement lui faire faire une rotation de x degrés selon résultat d'un capteur ); ce serait un servo directement commandé par l’Arduino , sans passer par cette carte FE-URT-1, le codage ne me poserai pas de problème.
Merci de ton avis
Amicalement

[invitef86a6203]

Il faut lire le datasheet du servo (s'il existe...)
Si la commande se fait en RS485 il faudra de toute façon un circuit pour convertir !

Je sais pas si tu as déjà acheter le servo, mais il doit couter cher, et doit consommer beaucoup !
ça vaux peut être le coup d'en faire un maison ?

[topaze17]

Bonsoir,
Pour que tu puisses te faire une idée voici le lien :

https://wholesaler.alibaba.com/produ...632661248.html

et ce qui m'a été présenté comme datasheet :

https://www.alibaba.com/product-deta...33135939Vad3Gu

en sélectionnant et cliquant sur " ouvrir dans un nouvel onglet" ça ouvre le lien ( j'ai essayé )

elle me le fait à 37 dollar + 7 pour la carte .

Merci de ton avis et du temps que tu prends pour me conseillé.
Topaze

[invitef86a6203]

https://ecksteinimg.de/Datasheet/MO01016/SCS15.pdf
La doc la plus claire que j'ai trouvé.
Pas trouvé le détail du protocole, il faut chercher sur le net, ou lire les libs dispo en download ou sur les sites...

En fait c'est du RS232 5 Volts puisqu'il le (S du servo) connecte à un 74hc126d 3,3V, que l'on peut connecter à l'Arduino directement !
C'est pas du rs485 qui fonctionne en courant et nécessite un circuit spécialisé??

Mais le S fonctionne dans les 2 sens, émission et réception Rx et Tx.
Il faudrait donc connecter RX et TX ensemble.
Cela pose quelques problèmes (pas trop insurmontables)
1) On reçoit ce qu'on envoie.
2) sur Arduino Uno on a 1 seul port qui sert aussi à la prog. (Le 2560 à plusieurs ports)
3) Si on a plus de servo que de port il faut multiplexer le port et le sens.

Dans les exemple proposés on utilise un multiplexeur pour 2 servos.

Il faudrait un peu étudier la lib pour voir si la réception est vraiment nécessaire ?
Si c'est de simple ACK on pourrait faire l'impasse dessus , sinon il faut le gérer surtout si la lib bloque en attente.
Sinon pour un servo unique on peut tester avec une simple prise mode : prog/release

[polo974]

l'adaptateur à 2 balles:

https://www.alibaba.com/product-deta...415334002.html
il y a le schéma, mais à ce prix...

(le lien se trouve en fin de la page du moteur)

une doc (un peu obscure):
http://grobotronics.com/images/compa...5%20Manual.pdf
la même en docx zippé:
https://forum.pjrc.com/attachment.ph...6&d=1526687775

un projet qui semble avoir des sources (CS15Controller.cpp et CS15Controller.hpp)
https://github.com/Titwin/Hexapod/tr...es/Controllers

[topaze17]

Merci beaucoup de toutes ces participations qui me sont très précieuses.
Amicalement
Topaze