Besoin d'aide Servomoteur Arduino avec bouton.

[invitefc7b8e34]

Bonjour,

Je suis débutant. Je cherche un programme pour servomoteur sur Arduino.
Dans ce programme, il me faudrait un servomoteur et puis un bouton qui ,quand j'appuie puis relâche le bouton, va jusqu'à un certaine angle (140° en l'occurrence pour un servomoteur 0-180°) et ,quand j'appuie sur le bouton alors que le servomoteur est déjà à 140°, il faudrait qu'il revienne à sa position initiale.

Je suis assez pressé étant donné que j'ai un projet à faire, etc.
Une aide me serait très précieuse.
Merci par avance.

Théo
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[Teknic]

Bonsoir,

manifestement tu ne t'ai pas donné la peine de chercher par toi-même une réponse à tes besoins, ici ce n'est pas un forum qui te donnera une réponse clé en main à tes devoirs.

Un code assez proche de ce que tu désires est disponible dans les exemples de l'Arduino mais sauras-tu le trouver?

[invitefc7b8e34]

Bonjour,

Je me doutais que mon message serait pris comme ça, et contrairement à ce que vous venez de dire j'ai pris la peine de chercher.
J'ai trouvé de nombreux programmes pour faire fonctionner un servomoteur.
Seulement, je ne sais pas comment codé un bouton sur lequel ,quand on appuie, le servomoteur va d'un angle à un angle (en l’occurrence de 0° à 140°).
Et puis quand on appuie à nouveau dessus, il revient à sa position initiale soit 0°.

J'ai ainsi trouvé de nombreux programmes, comme celui ci-dessous:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;            
 
int pos = 0;    
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  
} 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   
  {                                  
    myservo.write(140);              
    delay(15);                        
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     
  {                                
    myservo.write(0);              
    delay(15);                      
  } 
}

Une aide me serait ainsi utile pour ajouter un bouton, une sorte d'interrupteur qui n'est finalement pas un bouton poussoir.
Merci par avance.

[invite092cb13c]

Bonjour

Quand on débute avec de la programmation, il ne faut pas bruler les étapes, il faut résoudre les problèmes un par un.
Tu commences par faire allumer une led (sortie 13 il me semble) avec l'appuie sur le bouton, puis etteindre le coup suivant.
Quand tu as resolu ce problème ( attention il y a des pieges comme les rebonds par exemple) tu remplaces la fonction d'allumer la led, par ecrire 140 dans une variable et la fonction etteindre la led par écrire 0 dans la même variable. Il ne reste plus qu'à transferer la variable dans la fonction servo.

Ce ne sont que de simples conseils.

Gilles

[A voir en vidéo sur Futura]