faire pivoter un servomoteur a l'aide d'un arduino et un capteur couleur colorPal parallax
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faire pivoter un servomoteur a l'aide d'un arduino et un capteur couleur colorPal parallax



  1. #1
    invite78b43af3

    faire pivoter un servomoteur a l'aide d'un arduino et un capteur couleur colorPal parallax


    ------

    Salut tout le monde
    J’ai besoin d’aide pour réaliser mon projet d’étude qui se résume à faire pivoter le servomoteur d’un angle de 120°, quand le capteur ne détecte pas de boite rouge ou verte.

    J’utilise une carte arduino diecimila http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila?from=Mai n.ArduinoBoardDiecimilia +Capteur Couleurs et Lumière ColorPAL Parallax
    (http://www.robotshop.com/ca/capteur-couleurs-lumiere-colorpal-parallax.html)+servomoteur miniature MG90 (http://www.gotronic.fr/art-servomoteur-miniature-mg90-876.htm).
    Je suis perdu au niveau de la programmation, je n’arrive pas a programmer tout cela je suis nul dans ce domaine
    Avec tous mes salutations et remerciement .

    -----

  2. #2
    invite89e2ec4b

    Re : faire pivoter un servomoteur a l'aide d'un arduino et un capteur couleur colorPal parallax

    Pour le servo, il existe une librairie arduino dédié: http://arduino.cc/fr/Main/LibrairieServo.
    Le choix du ColorPAL est-il imposé?

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