Je suppose que c'est une relation? Besoin d'aide SVP.

[Eric71580]

Bonjour,
Je suis confronté à un problème!
Dans un montage électromécanique je dois remplacer des servomoteurs qui ne se fabriquent plus.
Pour ce faire un calcul est nécessaire.
Ce que l'on sait:
Les servomoteurs actuels répondent à ces valeurs:
Champ d'action: 0 à 180 degrés.
Les commandes sont envoyées en Microsecondes (µS).
0° = 544µS
180° = 2400µS
1° = (2400 – 544) / 180 soit 10,311µS
Les nouveaux servomoteurs:
Champ d'action: ? (Ils sont donnés pour: 0° (+ ou – 20°) à 180° (+ ou – 20°).
Les commandes sont envoyées en Microsecondes (µS).
Valeur de début = 710µS
Valeur de fin = 2300µS
Les données manquantes et nécessaires au remplacement:
1) Les valeurs de début et de fin en degrés.
2) Le champ d'action (+ de 180° ?, - de 180°)
Je ne sais pas si cette "équation" est possible et dans la positive, comment aborder le calcule.
Merci pour votre aide.
Bien cordialement
Eric
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[Eric71580]

Bonjour echo30540,
Vous avez déplacé la discussion nommée " Je suppose que c'est une relation? Besoin d'aide SVP.", de la section "mathématiques du supérieur" vers la section "électronique".
Bien que le sujet soit de l'électronique le problème et bien d'ordre mathématique non?
Peut-être peut-il être placé dans les deux section?
Bien cordialement.
Eric

[jiherve]

bonjour
un lien sur la data sheet serait le bienvenu.
JR

[Eric71580]

Bonjour,
Ha la data sheet! J'y avais bien pensé, mais elle n'existe pas !
Les valeurs de début et de fin de course:
Valeur de début = 710µS
Valeur de fin = 2300µS
Ont étés récupérées grâce à un Arduino UNO et un petit sketch prévu à cette effet!
C'est tout ce que j'ai pu avoir.

[A voir en vidéo sur Futura]

[penthode]

le mieux est de convoquer un technico de fournisseur

[DAT44]

Bonjour,

Ont étés récupérées grâce à un Arduino UNO et un petit sketch prévu à cette effet!
C'est tout ce que j'ai pu avoir.

Il faudra modifier le sketch, afin qu'il transforme l'ancien signal en nouveau signal ...

ou faire le travail en analogique: convertir le signal d'entré en un niveau analogique et régénéré le nouveau signal digital en fonction du niveau analogique obtenue ...

[Eric71580]

Je ne vois pas trop comment modifier mon sketch Arduino ne connaissant pas la valeur de 1° en µS, pour mes nouveaux servos.
Sur les anciens 1° = 10,311µS pour 180°
Imaginons que les nouveau ne couvre que 165°
Pour information je n'utilise qu'un débattement de 110° et ces servos sont les seul que j'ai trouvé niveau encombrement qui puisse aller.
Mon problème est que le logiciel pilote ne sait gérer que des degrés, j'utilise arduino pour mes testes et tenter de résoudre mon problème.

[DAT44]

Bonjour,
pour le calcul, tu reprend la formule que tu a donné en #1, en remplacent les anciennes valeurs par les nouvelles ...


Maintenant , comme il semble y avoir une marge d'erreur importante avec les nouveaux servomoteurs (+/- 20°), il sera sans doute judicieux de faire une calibration personnalisé pour chacun des nouveaux servomoteur ...

A mon avis tu aura aussi vite fait de faire un petit montage analogique avec réglage offset et gain avec deux potard ajustables ...

[DAT44]

Bonjour,
en fait je crois que je suis a côté de la plaque, ce que tu cherche a faire c'est paramétrer l'automate qui commande le servomoteur ?