Bonjour, je suis nouveau sur le forum et je tiens à vous saluer et vous souhaitez un bon Dimanche de Pâques
J'ai réalisé un programme pour tondeuse autonome sur RASPBERRY PI3 avec PYTHON , je suis bloqué avec le retour base car je ne sais pas comment faire suivre la tondeuse avec le câble retour base ou le câble périphérique, quelqu'un aurais des idées ou la solution ? vous en remerciant d'avance
bjr , ce n'est pas très clair c'est quoi ce câble dont tu parles ?
Bonjour et bienvenue sur futura...!
Euh voui ce n'est pas très clair... Est-ce un problème de programmation en python ou carrément à la base un problème de capteur de câble de guidage...?
Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...
Bonsoir, merci pour ta réponse mais mon problème est la programmation du retour bas en python je ne vois pas comment le réaliser et l'interpréter ...
Dernière modification par rostano91 ; 12/04/2020 à 21h53.
Salut,
Tu as des infos sur le signal qui passe dans le câble de guidage au sol?
J'en ai un acheté dans le commerce et voilà comment il marche:
Le signal indique un sens de déplacement le long du parcours (de la sortie de la station de recharge, tour du périmètre, retour station) le robot quand il veut rentrer va au contact du fil puis se met dans le sens du parcours et suit le fil jusqu'à entrer en contact avec les bornes de la station de recharge (le fil doit passer exactement sous la station avant de rejoindre ses branchements qui sont au dos de la station).
Pour ton problème de guidage après avoir observé le mien, c'est un "simple" suivi de ligne, avec très probablement un contrôleur PID dedans.
J'avais programmé ce genre de chose sur un TP en école d'ingé il y a une dizaine d'années avec un robot mindstorm. C'était avec une bande noire au sol mais c'est le même principe, au lieu d'avoir un contrôle basé sur une mesure optique on a ici une mesure radio, mais l'algo est sensiblement le même.
Malheureusement je n'ai plus les sources, ce n'est pas spécialement compliqué
voilà quelque éléments pour commencer:
https://robocupjunior.org.au/sites/d...s%20Robots.pdf
http://robinhsieh.com/line-following-robot/
Bonjour, merci pour ta réponse concernant le PID je vais regarder car cela me semble le plus cohérent avec mon problème . bonne journée
