Bonjour,
J'ai un début de projet dans lequel je dois faire avancer un robot lorsqu'une phrase clé est prononcée. Ça ressemble à ça
Maintenant j'aimerais faire en sorte que si on appuie sur la tête du robot, il s'arrête. Mais cela à n'importe quel moment de son programme. Je ne peux pas juste mettre un choix "La tête est-elle pressée ? Oui/non" car si je lui tape sur la tête après ce moment il ne se passera rien.
Est-ce que quelqu'un saurait comment faire ?
Merci d'avance
tu peux insérer une boucle de test...
[b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]
Bonsoir,
Peux tu me dire vite fait comment faire et à quoi sa ressemble ?
Merci d'avance
Ce peut être une boucle en parallèle du programme principal.
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Bjr,
Il faut utiliser le systeme d'interuption si ton uc en dispose de libre
Tu programme le declenchement de l'interuption a lappui sur la tete ( io dedie )
Et tu met un arret dans la procedure pointee par l'int
Cdlt
attention , un organigramme s'écrit en dehors de la technologie du processeur (confusion fréquente)
[b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]
revois tes cours , nous ne faisons pas les devoirsEnvoyé par 61803
[b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]
Cet algorigramme représente seulement une petite partie d'un projet, je n'ai pas de cours dessus.
Comment fais-tu pour représenter une fonction d'interruption ?
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Avec un rectangle aux coins complètement arrondis
Re,
Ca revient a mettre une action d'initialisation d'interruption en debut de l'orga principal
Et un orga d'interruption ( debut et fin en rectangle arrondi ) qui decrit l'arret a cote du principal
Cdlt
D'accord,
Je vais essayer de faire ca
merci pour votre aide
