Bonjour, j'ai un projet qui me demande de contrôler le profil de vitesse d'un moteur au cours du temps. Pour cela, j'ai ce moteur ( https://www.generationrobots.com/fr/...el-mx-12w.html ) qui se contrôle avec une carte arduino. Le problème est que je suis vraiment nul en arduino donc je ne sais pas comment faire varier la vitesse de ce moteur au cours du temps. ( j'ai une fonction)
Merci de votre aide
bonjour,
dans un premier temps il faut se procurer la datasheet du servomoteur qui soit dit en passant est une Rolls!
JR
l'électronique c'est pas du vaudou!
Déjà, soit tu as une libraire qui gère ton moteur, soit tu dois la faire, c'est en gros un genre de driver qui va t'offrir des fonctionnalités haut-niveau et qui va s'occuper du bas niveau (protocole de communication, paramètres ...etc...)
Toi tu dois t'assurer que ton CPU peut dialoguer avec le moteur : tension ? ... bus ? ... signaux ?
... puis ensuite qu'il sait le faire.
En gros, tu lis les docs de ton moteur et tu testes petit à petit ...
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