probleme de programmation pour arduino

[Ahmed22]

bonjour; j'ai telecharger un programme pour kit voiture sur internet, il y a des chose que je ne peux pas comprendre, et j'aimerais bien que vous m'aider pour passer cette difficulte.
question 1 : ``void Drive(int speed){`` ... c est quoi speed? pourquoi est elle en marron? est ce que c'est une fonction predefinit?.... elle n'est pas indiquer dans tout le programme.
question 2 : voir cette partie du programme

public:
 
//Method to define the motor pins
Motor(int ENPin,int dPin1,int dPin2){
enablePin = ENPin;
directionPin1 = dPin1;
directionPin2 = dPin2;
};
 
//Method to drive the motor 0~255 driving forward. -1~-255 driving backward
void Drive(int speed){
if(speed>=0){
digitalWrite(directionPin1, LOW);
digitalWrite(directionPin2, HIGH);
}
else{
digitalWrite(directionPin1, HIGH);
digitalWrite(directionPin2, LOW);
speed = - speed;
}
analogWrite(enablePin, speed);
}
};

je comprend pas class? public?
'directionPin1 , directionPin2 , enablePin sur quels pin de l arduino? comment s est fait puisau il n y a aucune indication sur les ports.
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[Biname]

Salut,

Tu dois étudier 'class' en C++, c'est un gros morceau, une connaissance de base peut suffire dans ton cas.

https://fr.wikibooks.org/wiki/Progra...2B/Les_classes mais c'est lourd pour débuter
https://www.fresnel.fr/perso/stout/l...es_Classes.pdf plus simple
https://openclassrooms.com/fr/course...ses-partie-2-2 ????

Il 'faudrait' trouver des exemples simples utilisant une classe.

Biname

[umfred]

speed c'est un paramètre de ta fonction Drive pour définir la vitesse (entre 0 et 255); pourquoi en marron ? parce que le logiciel arduino doit le reconnaitre comme un mot clé ou une fonction existante (bien que ce ne soit pas le cas ici) mais ce n'est que de l'affichage.
Drive est appelé dans la fonction drive() (dernière colonne de l'image 111.jpg) où on lui passe 255, -255(=-1) ou 0 (pour chacun des 2 moteurs) selon que l'on aller devant (forward), à gauche (turnleft), à droite (turnright) ou en arrière (backward) ou encore faire demi-tour (turnaround)

directionPin1 , directionPin2 , enablePin c'est toi qui les indiquent à l'appel quand tu appelleras Motor (le commentaire indique bien que cette méthode sert à définir les pins du moteur).
Dans le code ils sont définis sur les lignes Motor leftMotor=Motor(enA,in1,in2); et Motor rightMotor=Moter(enB,in3,in4); (en haut de la 2nde colonne de ton image 1.jpg); et ena, enB, in1 à in4 sont définis au début du programme (et correspondent donc aux pins)

Et pour la notion de class, on pourrait dire pour simplifier que l'on définit un objet (ici un moteur) et ses fonctionnalités (ses fonctions) de manière générique pour simplifier l'utilisation de plusieurs moteurs par la suite (car tous les moteurs auront le même fonctionnement)

[Biname]

Salut,
Je t'ai écrit un exemple simple qui utilise/montre tout ce que tu dois comprendre pour lire ton code Arduino.

Copier le code ici et tester :
https://www.programiz.com/cpp-progra...line-compiler/

// Online C++ compiler to run C++ program online
#include <iostream>
// Module de Classe
class NomdeClasse{
    public:
        int myInt=7;    // propriété publique
        int getMyPrivateInt(){
            return myIntPrivate;
        }               // methode interne à la classe peut lire private
    private:
        int myIntPrivate=8; // proprièté privée
}
;

int main() {
    NomdeClasse MaClasse; // instanciation d'un Objet NomDeClasse
    // utilisation des propriétés et methodes de la Classe
    std::cout << "Avant 666, MaClasse.myInt = " << MaClasse.myInt;
    MaClasse.myInt = 666;
    std::cout << "\nApres 666, MaClasse.myInt = " << MaClasse.myInt;
    // std::cout << "\nApres 666, MaClasse.myInt = " << MaClasse.myIntPrivate // acces interdit en dehors de la classe car Private
    std::cout << "\ngetMyPrivateInt = " << MaClasse.getMyPrivateInt();
 
    return 0;
}

Pas si lourd que ça ?

Biname

[A voir en vidéo sur Futura]