programmation arduino de moteurs pour bateau
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programmation arduino de moteurs pour bateau



  1. #1
    tpegc

    Exclamation programmation arduino de moteurs pour bateau


    ------

    Bonjour, pour mon projet de terminale je compte réaliser un bateau télécommandé, pour cela je réutilise une radiocommande d’hélicoptère de 2,4 GHz où le récepteur est directement connecter à un arduino. Mon problème est que je n'arrive pas à avoir un code correct pour contrôler les moteurs.
    J'ai récupéré les donner des différent joystick que je veux utiliser en utilisant ce programme arduino:
    Code:
    int ch1; 
    int ch5;
    
    void setup() {
    
      pinMode(2, INPUT); 
      pinMode(6, INPUT);
    
      
      Serial.begin(9600); 
    
    }
    
    void loop() {
    
      ch1 = pulseIn(2, HIGH, 25000); 
      ch5 = pulseIn(6, HIGH, 25000);
    
    
      Serial.print("Channel 1:"); 
      Serial.println(ch1);        
    
      Serial.print("Channel 5:");
      Serial.println(ch5);
      
      
      
      delay(1000); 
                  
    }

    Stick droit( accélération) = ch5
    à 100%  ch5=1960
    à 50%  ch5=1650
    à0%  ch5=1000

    commande du stick droit :
    moteurs à l’arrêt entre 40% et 60% de ch5  1700>ch5>1450
    moteurs marche avant (50% de la capacité du moteur) au-delà de 60% de ch5  ch5>1700
    moteur marche arrière (50% de la capacité du moteur) en dessous de 40% de ch5 ch5<1450




    stick gauche( tourner) = ch1
    à 100%  ch1=1838
    à 50%  1200<ch1<1740
    à 0%  ch1=1148

    commande stick gauche :
    moteur gauche réduit sa vitesse de 25% et moteur droit augmente sa vitesse de 25% (tourner à gauche)  ch1<1200

    moteur gauche augmente sa vitesse de 25% et moteur droit réduit sa vitesse de 25% ( tourner à droite)  ch1>1750
    tout droit  1200<ch1<1750 ( le bateau doivent revenir à cette position pour enchaîner les virages)

    Après çà je compte donc utiliser 2 moteur brancher avec 2 régulateur de vitesse moteur brushless pour contrôler le bateau (catamaran)


    j'ai donc branché un moteur à un régulateur lui même relier à une batterie et à l'arduino:
    IMG_20170407_114233.jpg

    Voici donc le début de mon code pour contrôler les moteurs:

    Code:
    int ch1; 
    int ch5;
    
    byte moteurD;
    byte moteurG;
    
    
    void setup() {
    
    pinMode(2, INPUT); 
    pinMode(6, INPUT);
    
    pinMode(10, OUTPUT);
    pinMode(11, OUTPUT); 
    
    Serial.begin(9600); 
    
    }
    
    void loop() {
      
      ch1 = pulseIn(5, HIGH, 25000); 
      Serial.println(map(ch1, 1000,2000, 0,255));
      
      ch5 = pulseIn(6, HIGH, 25000); 
      Serial.println(map(ch5, 1000,1960, 0,255));
     
      
    
      
      while(ch5>127)
        analogWrite(10, 127);
        analogWrite(11, 127);   
     
      
    }
    s'il vous plait aider moi
    Si vous avez besoin d'autres information n’hésitez pas!

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    Fichiers attachés Fichiers attachés

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