Orthèse motorisé

[invite7fc8a17b]

Bonjour à tous et à toutes,

J'ai commencé un projet perso, une orthèse motorisé pour aider ma mère qui a un problème d'articulation à la cheville pour l'aider quotidiennement


Donc j'ai un moteur pololu avec un système de réduction qui assure la rotation du pied par rapport à la jambe, et j'ai un système de butée pour évité que ça n'aille trop loin.

J'ai deux problèmes :

Le premier c'est que je ne sais pas comment faire pour arrêter le moteur des qu'il arrive en butée

Deuxième, c'est que j'aimerais utilisé une carte arduino nano pour une histoire d'encombrement et en utilisant une batterie pour pouvoir recharger l'orthèse, comment puis-je recharger la batterie tout en alimentant l'arduino ?

merci pour vos réponses
-----

[zebular]

Bonjour
Si tu mettais moins d'informations, on irai plus vite à te lire et refermer ce post.
Tu pars de loin pour fabriquer un tel matériel, c'est pas recommandé, surtout pour le pied de ta maman.

[invite896757ff]

Pour arrêter le moteur il existe des micros-contacts (fin de course).
Reste à savoir ce qui commande son démarrage. (interfaçage maman /machine)

[Tryg]

Ce genre de capteur peut être utilisé pour le moteur (entre la butée et le moteur) :
https://www.amazon.fr/SODIAL-Droite-...35316&sr=8-111

[A voir en vidéo sur Futura]

[Tryg]

Et aussi pour charger la batterie en même temps que de faire fonctionner la prothèse tu peux utiliser la source de charge en dérivation : ainsi en même temps elle chargera la batterie et en même temps elle alimentera la prothèse. Comme sur le schéma simplifié ici : https://zupimages.net/up/21/21/zkwx.png
Bien sûr on peut remplacer les interrupteurs du schéma par des transistors.

[penthode]

n'importe nawak

un accu peut être chargé en tampon et débiter en même temps

[Tryg]

au temps pour moi, je croyais que ce n'était pas possible pour tout.

[penthode]

à ton avis , que ce passe t'il pour un accu d'auto ?

tu as le temps d'apprendre...

en attendant : lis et écoute