[Programmation] commande servomoteur
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commande servomoteur



  1. #1
    LG49

    commande servomoteur


    ------

    Bonjour,

    Etant très novice dans l'électronique j'ai besoin de vos lumières
    Je cherche un faire fonctionner un servo moteur avec un bouton poussoir. Le servo moteur devra soit faire environ 3 tours à droite et 3 tours à gauche juste en appuyant sur un bouton.
    J'ai déjà le servo moteur de modélisme (mini digital Cobra CD3005MG) avec le mécanisme
    serait-il possible d'avoir une liste de produit à avoir pour un (petit) Arduino et le bouton et des infos sur le codage de l'arduino.

    Merci

    -----

  2. #2
    jiherve

    Re : commande servomoteur

    bonjour et bienvenue,
    le premier soucis c'est que ce type de servo ne fait même pas un tour!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  3. #3
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Bonjour, merci pour réponse rapide

    Il n'y a pas de buté mécanique et normalement il doit fonctionner. Je m'explique je me suis lancé dans ce petit projet avec l'aide d'un magasin de modélisme. Il ma donc fourni en materiel (servo, batterie, bouton, files) et malheureusement ce Magasin n'a pas de temps à me consacrer.. Voila pourquoi je me tourne vers ce Forum

  4. #4
    jiherve

    Re : commande servomoteur

    re
    si la butée mécanique a été supprimée je ne vois pas trop comment on pourra faire le moindre asservissement, car il faudra bien un moyen de compter les tours. Au minimum il faudrait coupler l'axe a un potentiometre multi-tours ou tout autre dispositif permettant une recopie de position.
    bien souvent dans ces projets ce qui cloche c'est la mecanique, car la partie électronique et logicielle doit pouvoir se trouver sur n'importe quel site arduino.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    penthode

    Re : commande servomoteur

    ou coupler le servo avec un engrenage idoine

    mais faute de savoir le contexte....
    Dernière modification par penthode ; 13/07/2021 à 16h48.
    [b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]

  7. #6
    Black Jack 2

    Re : commande servomoteur

    Bonjour,

    Si la précision demandée sur les 3 tours n'est pas trop sévère ...

    Connaissant les caractéristiques du servo-moteur, on peut mesurer la tension et le courant moteur, en déduire la FCEM (E = U-RI) et donc la vitesse.
    En intégrant la vitesse, on aura le déplacement et donc ...

    Bien entendu la précision ne sera pas excellente (entre autre par la variation de R avec la température et ...)
    Donc faut voir ce dont on a vraiment besoin.

  8. #7
    Qristoff
    Animateur Électronique

    Re : commande servomoteur

    Bonsoir,
    Voir aussi du coté des capteurs optiques à fourches pour le comptage des tours. Quel environnement ?
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  9. #8
    jiherve

    Re : commande servomoteur

    re
    comme toujours le soucis ne sera pas la précision mais la connaissance du zéro et là sans capteur absolu ou détection de fin de course(pas évidente sur une rotation) c'est mal barré!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  10. #9
    Black Jack 2

    Re : commande servomoteur

    Citation Envoyé par jiherve Voir le message
    re
    comme toujours le soucis ne sera pas la précision mais la connaissance du zéro et là sans capteur absolu ou détection de fin de course(pas évidente sur une rotation) c'est mal barré!
    JR
    Bonjour,

    Si LG49 ne donne pas des détails sur l'application, on ne peut pas savoir si la "position 0" absolue est ou non importante.

    Trois tours dans un sens et trois tours dans l'autre à partir de la position occupée (quelle qu'elle soit) au moment où le bouton poussoir est pressé ne nécessite pas le repérage d'une position 0 absolue ... mais cela correspond-t-il à ce qui est attendu ?

  11. #10
    jiherve

    Re : commande servomoteur

    re
    c'est pas faux mais j'en doute!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  12. #11
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Tout d'abord je suis très content de vos retour ça montre le potentiel de ce Forum merci à vous.

    Bon je vous dit tout..

    Je viens de refaire un test du coup j'ai besoin de que le servo puisse faire 450° max

    Il s'agit d'un montage sur un amortisseur de velo. sur le quelle j'aimerais avoir une commande au guidon via un bouton poussoir.
    je en mode ouvert j'appuis sur le bouton ça ferme . Je r'appuis sur le bouton ça ouvre.
    Voici une photo :

  13. #12
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Désolé je ne peux pas poster de photo..

  14. #13
    penthode

    Re : commande servomoteur

    Citation Envoyé par LG49 Voir le message
    Désolé je ne peux pas poster de photo..
    pourquoi ?
    [b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]

  15. #14
    tchitchou

    Re : commande servomoteur

    bonjour à tous,
    un autre souci sera ptet bien le couple..
    Tu veux qu'il fasse tourner quoi, ton servo ?

  16. #15
    jiherve

    Re : commande servomoteur

    bonjour
    encore un truc qui va partir en vrille.!
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  17. #16
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Pour la photo aucune idée le téléchargement ne se fait pas..

    Pour le couple aucun problème, j'ai pu faire un test avec un simple potentiomètre et une batterie et ça fonctionne très bien..

    Alors des idées ?

  18. #17
    jiherve

    Re : commande servomoteur

    Re
    là je reste pantois: comment un simple potentiometre pourrait il fournir le moindre effort ?
    pour mémoire un potentiometre est un dispositif muni d'un axe qui permet de déplacer un frotteur sur une piste résistive et donc faire varier le rapport des résistances obtenues entre ce frotteur et les 2 autres bornes du composant.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  19. #18
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Autant pour moi il s'agit d'un servo tester.HV de la marque pro-tronik ...

    https://www.r-models.eu/accessoires/...-de-a2pro.html
    Dernière modification par LG49 ; 14/07/2021 à 10h25.

  20. #19
    jiherve

    Re : commande servomoteur

    re
    donc c'est un servo classique, il existe plein de sources sur les forums arduino; Cela ne résous néanmoins pas le probleme mécanique.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  21. #20
    tchitchou

    Re : commande servomoteur

    Citation Envoyé par LG49 Voir le message
    Autant pour moi il s'agit d'un servo tester.HV de la marque pro-tronik ...

    https://www.r-models.eu/accessoires/...-de-a2pro.html
    Et tu as fait plus de 180° ?

    Si oui, tu es bien sûr de la référence du servo moteur ?

  22. #21
    LG49

    Re : commande servomoteur

    quelle est le souci mécanique ?

    Non il fait un peu plus de 90° je dirais environ 110° ...

    Voici un lien du servo :

    https://www.efm-modelisme.fr/cobra/servo-cd3005mg.html

    Le vendeur ma affirmé qu'il était possible de programmer ce servo sans avoir un arduino car il s'agit d'un servo digital.. j'ai des doutes..

    Merci de votre aide

  23. #22
    penthode

    Re : commande servomoteur

    programmer pour quoi faire....

    on reste dans le flou hamiltonien !
    [b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]

  24. #23
    tchitchou

    Re : commande servomoteur

    Citation Envoyé par LG49 Voir le message
    Le vendeur m'a affirmé qu'il était possible de programmer ce servo sans avoir un arduino car il s'agit d'un servo digital.. j'ai des doutes..
    Oui, tu peux.

    Et la fiche du servo n'est pas des plus fiables non plus, donner un couple en kg, à moins que ça ne soit un raccourci propre aux modélistes, c'est..... exotique.

    Bref, c'est un servo tout ce qu'il y a de normal, à mon avis, à part le "pignon" en métal.

    Mais ça n'est pas ça qui lui fera faire plus de 180°...

    Et qu'on me corrige si j'ai écrit une bêtise.

  25. #24
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Ok donc il me faut quoi concrètement ?

    un lien d'une photo pas sur que cela fonctionne..

    file:///Users/ludo/Downloads/IMG_7249.JPG

  26. #25
    Pierrre

    Re : commande servomoteur

    Bonjour

    ce qu'il faut c'est un servo treuil de voilier dans ce genre :
    https://www.tecnimodel.com/servos-de...ce-1004mg.html

    la commande se fait classiquement en PWM et il fait plusieurs tours .

  27. #26
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Ok merci pour l'info et il faut quoi d'autre Arduino et autre ?

    Merci

  28. #27
    LG49

    Re : commande servomoteur

    Il n'est pas possible de modifier ce servo ?

    Je comprend pas une chose, si le Servo ne peut pas faire plus d'un tour il devrait se bloquer en le tournant manuellement ..?

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