"GPS" intérieur

[invite9a8b8bc9]

Bonjour, J'ai un projet de GPS en intérieur, le principe est très simple:
1 module émetteur et 3 récepteurs, avec les différents temps de réception on a les distances et donc la position (cela peut fonctionner dans l'autre sens, 1 récepteur 3 émetteurs); Tout comme un GPS classique.

A la différence près que j'aimerais que ce dispositif puisse fonctionner avec une précision d'1 m max et jusqu'une 20aine de m de distance environ.
Je pensais utiliser des ondes type radio mais je ne m'y connais pas plus.

Voilà ma question :
Quelqu'un à la moindre idée de quel matériel acheter pour les émetteurs récepteurs ?? (L'idéal serait un module qui envoie un signal unique et un autre qui reçoit ce signal)

Merci beaucoup, bonne journée !
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[GBo]

Bonjour, le GPS c'est 4 satellites en vue directe minimum et ce n'est pas simple du tout.
En indoor, ce n'est pas simple non plus et ce ne peut pas être le même but que le GPS AMHA: on est rarement perdu à l'intérieur, par contre une organisation peut vouloir savoir où se trouve chacun de ses employés à chaque instant, ce peut être crucial dans une centrale nucléaire par exemple (et il ne faut pas se tromper de part et d'autre d'une cloison, ça change dans un contexte de sécurité).
En bref, ce ne serait peut-être pas pour se localiser mais pour localiser quelqu'un ou quelque chose (une palette bien précise dans un grand entrepôt), confirmes-tu ?
En fait le plus simple est que tu expliques pourquoi c'est faire, quel type d'intérieur, taille ? plusieurs pièces ? présence d'obstacles ? plusieurs étages ? mobilité des objets/personnes à tracker ? avec la notion de hauteur dans la pièce ou pas ? etc....

[umfred]

la "littérature" chez wikipedia => https://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C...int%C3%A9rieur
a priori, ce qui tourne pas mal, c'est des modules en BlueTooth Low Energy (BTLE); si c'est pour des personnes, les smartphones peuvent servir (si smartphone)

[Gwinver]

Bonsoir.

En premier lieu, il faut fare un calcul de la précision de mesure temporelle recherchée pour avoir une idée de la difficulté.
Pour 1 m, la résolution requise est de l'ordre de 10^-9 seconde.

Les systèmes de positionnement en intérieur utilisent en général la technologie ultra wideband (UWB) : https://cgeosbe.weebly.com/uploads/1...icle416510.pdf

Il existe des fournisseurs spécialisés.

[A voir en vidéo sur Futura]

[jiherve]

bonsoir
il y a eu une grande discussion sur la localisation par Bluetooth!
JR

[GBo]

Oui mais UWB c'est mieux !

[GBo]

En attendant des nouvelles du Primo-Posteur, une petite figure sur les grands principes possibles ici illustrés en 2D (grand principes qui peuvent être d'ailleurs cumulés):

Source: A Time-based Angle of Arrival (AoA) Sensor using CMOS IR-UWB Transceivers, Byung Gyu Yu et al. IEEE

[jiherve]

bonsoir
le niveau RSS n'est pas pertinent, les mesures de temps le sont, pour l'angle il faut des antennes achtement directives!
JR

[GBo]

bonsoir
le niveau RSS n'est pas pertinent, les mesures de temps le sont, pour l'angle il faut des antennes achtement directives!
JR

Tout à fait d'accord pour le RSS, il figure dans le schéma mais c'est juste pour la complétude de ce qu'on peut imaginer, quitte à le congédier aussitôt, car se baser sur les niveaux reçus, ça ne marche pas bien du tout. C'est pourtant la première idée qui vient aux débutants et aux concepteurs d'applis anti-COVID...
Pour la méthode AoA, je ne connais pas le principe utilisé, il faut que je lise les papiers.

[Gwinver]

Bonsoir.

l'angle il faut des antennes achtement directives!

Pas forcément, car l'angle d'arrivée peut se juger par rapport au déphasage entre les signaux. Par ailleurs, une antenne trop directive ne permet pas de balayer une grande section. Il faut utiliser un réseau, à priori 4 antennes même si ça pourrait fonctionner avec seulement 2 antennes. Mais cela implique autant de chaînes de réception, il est vrai qu'avec l'intégration ça rentre très probablement dans une seule puce.

Il faut tout de même que l'espace soit assez dégagé pour éviter les trajets multiples.

C'est probablement l'avantage de se baser sur le temps de vol avec l'UWB car il est possible de sélectionner le premier écho. Il faut bien sûr que le trajet direct ne soit pas complètement obstrué.