bonjour,
une info concernant ces petits servomoteurs :
ils n'ont aucune immunité au bruits car pour économiser des cacahouètes il n'a pas été prévu de placer la capa de filtrage en entrée du contrôleur KC8801 (la datasheet et schéma se trouve sur le net mais en chinois seulement!!) et donc placés dans un environnement bruité (alim à découpage, PWM sur moteurs) ils ramassent tout ce qui passe par l'antenne constituée par le câble trifilaire de raccordement. solution rajouter une capa de qqs nf(1/3) entre masse et signal au plus prés du contrôleur.
Ce n'est pas très facile à faire car il faut pour cela sortir le CI du servo , juste les trois pins du potentiometre à dessouder en douceur mais c'est sportif vu la taille de l'engin.
J'ai réussi à placer une petite traversante couchée sur le contrôleur et repiquée dans les trous prévus pour les fils mais ensuite ce n'est que du bonheur.
J'ai perdu plusieurs jours à comprendre ce qui se passait la CEM est toujours vicieuse.
JR
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