Stopper moteur si force grâce à CAN d'un pic

[damien8024]

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet, je pilote un moteur dans les deux sens de rotation à l'aide d'un pic 18F452 et d'un pont en H L293D.

J'aurais besoin de détecter si le moteur rencontre un obstacle et donc force.
Pour cela, je compte utiliser le convertisseur analogique numérique du pic et stopper le moteur si la tension dépasse celle de référence (tension de fonctionnement normale du moteur).
Si je force le moteur, la tension a ses bornes diminue et ma première idée serait de servir de cela pour dire à mon pic de stopper le moteur. Mais le problème est que le moteur tourne dans les deux sens donc tension positive ou négative.

Je pars peut-être sur une mauvaise piste et il y a beaucoup mieux comme solution...

Merci de votre aide en tout cas.
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[antek]

Une résistance en série (quelques miliohm) dans le retour du pont, comme ça la tension est toujours dans le même sens.
Pourquoi ne pas utiliser un comparateur ?

[jiherve]

bonsoir
+1 les sécurités doivent être faite en hardware et utiliser la pin enable du L393D.
JR

[antek]

Une sécurité sur une pin d'entrée c'est moyen, sauf pour du bricolage.

Et puis c'est cher le hardware , chez Farnell & Co le switch fin de course 4 A c'est en dizaines d'euros !

[A voir en vidéo sur Futura]

[webscience]

Bonjour,


Si vous voulez détecter l’ampérage, il existe un circuit qui peut vous convenir, c'est le ACS712-05 (5 Ampères), .Il fonctionne en 5 volts.

Vous pouvez l'acheter en module, voici un lien marchand

Par exemple https://fr.aliexpress.com/item/32983...d=VIN3QSliv38H

Il faudra relier la sortie du ACS712-05 avec une résistance de 470 ohms sur l'entrée de l'adc (pour plus de sécurité)

Le circuit ACS712-05 est entièrement isoler entre son entrée et sa sortie, il fonctionne en alternative est continu(voir datasheet), car il utilise la technologie Hall

Voir les exemples sur internet il y en plein avec ce petit module

A+

[damien8024]

@antek

Qu'est ce que tu appelles le retour du pont ?

[damien8024]

@jiherve

Je ne peux pas utiliser la pin ebable du L293d car déjà utilisée pour la pwm

[damien8024]

@webscience

Je préférerais que tout soit intégré à ma carte électronique mais je peux aussi étudier cette solution en reproduisant ce module en l'intégrant à ma carte

[Forhorse]

@jiherve

Je ne peux pas utiliser la pin ebable du L293d car déjà utilisée pour la pwm

Et pourquoi pas ? les portes ET/OU ça existe...

[antek]

Qu'est ce que tu appelles le retour du pont ?

Donne un schéma du L293D.

[jiherve]

bonsoir
même pas besoin de rajouter de logique avec un comparateur sortie collecteur ouvert un bête "et" câblé fera le job il suffit de rajouter une resistance en série(entre 1k et 2,2k) entre la sortie du µC et la pin d'enable qui sera connectée au collecteur du comparateur.
JR

[damien8024]

Pour être plus explicite :

Voici mon schéma du L293D



Mon circuit gère le moteur MBASE dans un sens et le moteur MV dans les deux sens et dont la vitesse est gérée par ma PWM (CCP2).
C'est ce dernier qui fait tourner une vis sans fin pour faire monter et descendre un plateau. Et qui doit être stoppé si le plateau rencontre un obstacle.
Je préfère tout de même gérer cette sécurité par mon programme (qui est déjà codée) de façon à pourvoir ajuster ma tension de seuil pour l'arrêt moteur plus simplement suivant le poids posé sur le plateau.

Je n'ai pas mis de diodes de roue libre vu que le L293D en inclut déjà. Mais du coup je ne peux pas intégrer une résistance pour mesurer la tension sur mon pont.

[jiherve]

bonsoir
ben si on doit pouvoir mesurer le courant en plaçant des résistances de tres faibles valeurs (<<1ohm) dans les GND, ce n'est pas spécifié pour le L293x mais cela devrait pouvoir se faire.
JR

[damien8024]

Bonsoir Jiherve,

Je l'avais déjà fait avec une résistance d'1 ohm dont la tension était amplifiée grâce un aop mais la différence de tension entre le fonctionnement normal du moteur et celle du moteur bloqué est trop petite voir nulle (3,7V).

[antek]

jiherve a répondu pour moi.

Si ton moteur travail près du couple max alors il est sous-dimensionné.

Une solution pourrait être la détection d'une variation avec un différenciateur, mais c'est délicat.
Un switch de fin de course si la position de là où ça butera est prévisible.

[damien8024]

J'ai déjà mis deux capteurs de fin de course pour les butées haute et basse.
Là c'est pour si le plateau rencontre un obstacle lors de sa montée ou descente.

Je vais essayer avec un moteur plus coupleux et mesurer la différence.
C'est vrai que ça fonctionnait lorsque j'avais une vis sans fin plus fine. Mais dans cette gamme de moteur, je vais perdre de la vitesse du coup.
A voir si ça peut quand même suffire.