salut à tous!
j'ai un travail d'automatique à faire. J'ai une fonction de transfert G(s)=
1/((s+1)(s+100)(s-100)) et on me demande de construire un système afin de le stabiliser(feedback, contrôleur...).
Est ce que vous avez une idée ?
merci...
As-tu déjà réfléchis au problème ?
Quels résultats as-tu obtenus ?
Comment se fait-il que tu aies un travail à faire au mois d'aout ?
Ici on veut bien aider mais pas faire le travail à ta place.
Gérard.
Envoyé par Gérard
Je dois faire un petit travail parce que j'ai raté l'examen en juin et je ne peux pas passer la seconde session car je pars (et suis déjà d'ailleurs) en Erasmus en Suède.
J'ai donc une fonction de transfert G(s) décrite plus haut, et on me demande de stabiliser ce système. mon idée est alors d'utiliser un régulateur PID, avec donc un compensateur de type C(s)=
K*((100+s)(1+S))/(s*(s+c))
afin de compenser les deux pôles stables.
Le problème est qu'en faisant de la sorte, il m'est impossible de trouver des conditions sur K et c de sorte que le système en boucle fermée soit stable.
En effet, la fonction de transfert en boucle fermée Tr= CG/(1+CG) est instable pour n'importe quelle valeur des paramètres à fixer.
Est ce que vous avez une idée. Merci.
