piloter un vérin en mois et heure

[ml15]

Bonjour à tous,

J'ai un projet simple à réaliser mais je quelque chose ne se passe pas comme prévu. J'utilise une carte arduino uno, une horloge ds3231 et un module L298N pour distribuer l'énergie au vérin. J'ai programmé deux période dans l'année avec des horaires différents avec ce code.

#include <Wire.h>
#include <ds3231.h>
     
    struct ts t; //déclaration variable t 
    unsigned long secDepuisMinuit;
     
    void setup() {
      
    Wire.begin();
    DS3231_init(DS3231_INTCN);
     
    t.hour=19; // données pour mettre à l'heure l'horloge
    t.min=20;
    t.sec=0;
    t.mday=24;
    t.mon=12;
    t.year=2023;
     
    DS3231_set(t); // mise à l'heure de l'horloge
      
      //ouvrir ou fermer la porte au demarrage
      
      digitalWrite(4, LOW);  // le verin rentre
      digitalWrite(3, HIGH);   
    
      delay(20000);

      digitalWrite(3, LOW);
      digitalWrite(4, LOW);
      
      delay(5000);
      
      digitalWrite(4, HIGH); // le verin sort
      digitalWrite(3, LOW);   
    
      delay(20000);

      digitalWrite(4, LOW);
      digitalWrite(3, LOW);

      
    }
     
void loop() {
      // put your main code here, to run repeatedly:
    DS3231_get(&t);
    secDepuisMinuit = t.hour * 3600ul + t.min * 60ul + t.sec;


  if ((t.mon >= 5) && (t.mon <= 9)){
       
       if (secDepuisMinuit>=21600 && secDepuisMinuit<=21625) { //06h00 / ouvrir - le verin sort
            digitalWrite(4, HIGH); 
            digitalWrite(3, LOW);   
    
            delay(20000);

            digitalWrite(4, LOW);
            digitalWrite(3, LOW);
            }
      
      
       if (secDepuisMinuit>=75600 && secDepuisMinuit<=75625) { //21h00 / fermer - le verin rentre
            
            digitalWrite(4, LOW); 
            digitalWrite(3, HIGH);   
    
            delay(20000);

            digitalWrite(3, LOW);
            digitalWrite(4, LOW);
            }
      
 }
  
   else {
           
        if (secDepuisMinuit>=25200 && secDepuisMinuit<=25225) { //07h00 / ouvrir - le verin sort
            
            digitalWrite(4, HIGH); 
            digitalWrite(3, LOW);   
    
            delay(20000);

            digitalWrite(4, LOW);
            digitalWrite(3, LOW);
         }
      
      
        if (secDepuisMinuit>=68400 && secDepuisMinuit<=68425) { //19h00 / fermer - le verin rentre
            
            digitalWrite(4, LOW); 
            digitalWrite(3, HIGH);   
    
            delay(20000);

            digitalWrite(3, LOW);
            digitalWrite(4, LOW);
            }
    
      }
  
    
 }

J'ai programmé une date dans la période été mais le vérin n'a pas bougé aux horaires. J'ai essayé d'autres srtuctures en utilisatn des if, else if, else. Je ne sais plus comment traiter les problèmes. Vos idées seront les bienvenues.
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[Pascal071]

bonsoir et joyeux Noël à tous!

Je remarque un manque de parenthèses dans le calcul secDepuisMinuit
le programme, comme une calculette, fait les opérations à la suite, le calcul suivant prend en compte le résultat du précédent.
2 * 3 + 3 * 4 =36
(2*3) + (3*4) =18
secDepuisMinuit = (t.hour * 3600ul) + (t.min * 60ul) + t.sec;

c'est quoi ce 3600ul et 60ul ?

Cdlt

[Flyingbike]

est-ce que le mouvement du vérin, en dehors du contrôle temporel, est fonctionnel ?

est-ce que vous avez validé la mise à l'heure et la lecture de l'horloge ?

[niala72bis]

Je n'ai pas épluché les librairies Arduino, je préfère le C pur !!! Juste une question de culture, j'ai oublié mon Fortran 77 en cartes perforées !!
Question parenthèses je ne pense pas qu'il en manque :

secDepuisMinuit = t.hour * 3600ul + t.min * 60ul + t.sec;

La précédence des opérateurs (je ne sas plus si ça se dit comme ça, c'est Noël), me semble respectée, même une vieille Texas SR52 ou HP 91C notation inversée de 1977 savaient faire.

Quant au ul ça veut dire unsigned long, longueur selon le compilateur et la cible. Je ne vous pas de mal

[A voir en vidéo sur Futura]

[niala72bis]

Pour debugger ce problème je propose déjà :

Faire une boucle avec tempos pour activer le vérin dans un sens et dans l'autre, simple basique et efficace.

Afficher la lecture du chip Dallas cycliquement, et le calcul du nombre de secondes

Ca va bien faire avancer

PS quand on debugge du Intel 8080 avec des EPROM 2708 à effacer aux UV avec un programme assembleur en bande perforée sur télétype ASR33 c'est pas de la Flash

[paulfjujo]

Bonjour à tous,

je ne sias pas comme,t opere Arduino en interne .. mais

Attention avec la RTC DS3231, à ne pas se faire pieger avec le decimal, et le BCD ..
valeur en BCD dans les registres RTC
mais il faut traiter ensuite les valeurs via une conversion BCD-> decimal
pour les calculs ..