Bonjour, j'ai besoin d'un coup de main pour brancher un moteur brushless avec driver Can. Moteur lk-tech mg4500 avec une raspberry pi4. Ayant déjà cramé ma première raspberry je préfère demander conseil. Fils qui se branchent sur moteur. 2 rouges, 2 noirs un bleu et un jaune. Je ne comprend pas pourquoi 2 fils rouges et 2 noirs. Ce sont des moteurs qui serviront a actionner le coude d'un bras robotisé. Alimentation 12v.
Bonjour!
En principe, un moteur BLDC ne se branche pas directement sur une carte à µP.
Il faut un adapteur de puissance, et la carte µP ne fournit que les instructions de
commande.
Pour les fils, un BLDC genre quad copter a 3 fils (3 phases), un BLDC de CNC en a
6 (les 3 phases du moteur et les 3 phases du capteur de position). Ou alors si c'est
vraiment un moteur genre servomoteur, il peut avoir une interface AB(Z) ou
une interface digital, BiSS, SSI dans les systèmes industriels, ou encore SPI,
assez courant dans la robotique.
Pascal
On a :
Un moteur mg4005 v2 avec un driver integré
Un Can 18bit de communication (usb->uart)
Raspberry pi4
Questions:
A t'on besoin d'une ESC alors qu'on a un bus de communication (Can)? Les signaux passent donc par la raspberry vers le Can qui converti les signaux pour le moteur ?
Comment brancher le moteur alors qu'on a 6fils( v+,v+,V-,V-,L,H)?
Faut il brancher les deux v+ sur une alim 12V? Pourquoi y'en a 2?
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Si un driver est intégré au moteur pas besoin d'en ajouter un autre (où d'ailleurs ?).
Le moteur est géré par le Pi ?
Qui génère les commandes transitant par le bus CAN ?
Tu n'as pas de doc concernant ce moteur ?
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Merci de ta réponse !
L'ESC c'est un driver ?
Le but final va être de gérer le moteur via la pi mais pour le moment je galère déjà sur les branchements et sur l'utilité du CAN. Je pense que ça va être nous qui allons générer les commandes qui vont transiter par le bus CAN mais n'ayant aucune Doc sur ces moteurs c'est assez compliqué de faire le montage( a part une Doc de quelques pages sur Aliexpress )
https://fr.aliexpress.com/item/1005003713406113.html
Merci d'avance,
Je viens de voir un lien.
Apparemment le driver inclus est celui du CAN, et ipso facto le pilote moteur devrait l'être aussi.
Avec autant de renseignements je ne sais pas dire mieux . . .
PS - hahaFacile à installer et à utiliser: Facile à installer, il est livré avec une instruction d'installation détaillée
Dernière modification par antek ; 25/01/2024 à 13h39.
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Les pin L et H sont pour le bus CAN (suffit de chercher bus CAN).
J'imagine que les pin v et V correspondent à l'alimentation des circuits logiques et du moteur (ou l'inverse ?!).
A 53 ans on m'aurait refilé du matériel sans doc, y'aurait eu des éclats de voie (de fait ?)
L'électronique c'est comme le violon. Soit on joue juste, soit on joue tzigane . . .
Ne dit on plus << acheter Chinois, acheter deux fois >> ...
J'ai trouvé ceci :
Mais il faut demander la doc au fournisseur ... sinon renvoyer le tout et s'adresser ailleurs ...Open CAN Protocol
1. CAN bus parameters and single motor command send and receive message format
Bus interface: CAN
Baud rate: 1Mbps
The format of message used to send commands and motor replies to a single motor is as follows:
ID: 0x140 + ID(1~32)
Frame format: DATA
Frame type: Standard
DLC: 8 Byte
<< L'histoire nous apprend que l'on apprend rien de l'histoire. >>
Avec le logiciel de paramétrage, tu arrive à le faire tourner ?
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