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Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI



  1. #1
    raspimbal

    Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI


    ------

    Bonsoir,

    Je possède 3 moteurs BRUSHLESS voir ci dessous pour les caractéristiques :
    http://www.hobbypro-rc.com/default/g...r-gm6008h.html
    Ils possèdent 3 pins comme sur n'importe quel brushless.

    J'aimerai pouvoir les commander/asservir avec un RASPBERRY PI 2 A+ via Python ou même C++/C de préférence.
    Mais pour cela il me faut passer par un ESC (une carte de commande).
    Sauf que je n'ai sais absolument pas laquelle choisir, le mieux serait 3 entrées/sorties indépendantes pour les 3 moteurs...

    Quelqu'un connaîtrait des modèles fiables ?

    Merci d'avane

    -----

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  3. #2
    raspimbal

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    Petit UP

  4. #3
    antek

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    J'ai l'impression que le brushless passe de mode chez les marchands "hobby".
    http://www.robotshop.com/eu/fr/contr...s-brosses.html

  5. #4
    Dynamix

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    Salut

    Citation Envoyé par antek Voir le message
    J'ai l'impression que le brushless passe de mode chez les marchands "hobby".
    Rien à voir avec la mode .
    L' offre s' étoffe en "brushed" du fait l' expansion de la robotique qui n' a pas les mêmes exigences que le modélisme aéro ou voiture (puissance , rendement , poids)

    22h45
    @raspimbal
    Tes moteurs sont fait pour des plate-formes orientables (gimbal)
    C' est dans ce domaine qu' il faut chercher . Mais je ne pense pas que tu trouveras un contrôleur seul .
    Plutôt des cartes avec centrale inertielle .
    Que veux tu faire avec ces moteurs ?

  6. #5
    raspimbal

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    Merci pour vos réponses,
    Justement je souhaiterais réaliser un gimbal avec ces moteurs
    Et réaliser moi-même l'asservissement via Arduino ou Raspberry pi
    C'est pour cela que j'aimerai savoir avec quel ESC je puis les contrôler individuellement.
    La seule spécification du moteur est une tension d'alimentation entre 3-6s Lipo, j'ai une batterie 12v, je pensais alors regarder du coté des ESC 4S,
    mais je ne sais que choisir...

    Merci de votre aide

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    raspimbal

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    Bonsoir, petit UP

    Pensez-vous qu'avec cet ESC http://www.ebay.fr/itm/like/272630238265
    je pourrais contrôler ces moteurs avec raspberry/arduino et réaliser un asservissement en vitesse/position ?

  9. Publicité
  10. #7
    antek

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    Citation Envoyé par raspimbal Voir le message
    Pensez-vous qu'avec cet ESC http://www.ebay.fr/itm/like/272630238265
    je pourrais contrôler ces moteurs avec raspberry/arduino et réaliser un asservissement en vitesse/position ?
    Ce sont des trucs pour contrôler des moteurs à toute berzingue.
    Il te faut un driver pour moteur synchrone triphasé, ce genre là en moins puissant :
    http://www.robotshop.com/eu/fr/contr...a-sbl1360.html

  11. #8
    raspimbal

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    Citation Envoyé par antek Voir le message
    Ce sont des trucs pour contrôler des moteurs à toute berzingue.
    Il te faut un driver pour moteur synchrone triphasé, ce genre là en moins puissant :
    http://www.robotshop.com/eu/fr/contr...a-sbl1360.html
    Merci de la réponse,
    Donc avec les petits ESC je ne peux faire de contrôle réversible et lent ?

    Quelqu'un connaîtrais un bon modèle de driver pour moteur synchrone triphasé le cas échéant ? (si possible pilotable via Arduino/Raspberry)

  12. #9
    antek

    Re : Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

    Citation Envoyé par raspimbal Voir le message
    Donc avec les petits ESC je ne peux faire de contrôle réversible et lent ?
    Ben non, c'est prévu pour des hélices d'avion, qui tournent rarement à l'envers . . .

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