Quel ESC pour BRUSHLESS avec Raspberry PI

[invite84dafd71]

Bonsoir,

Je possède 3 moteurs BRUSHLESS voir ci dessous pour les caractéristiques :
http://www.hobbypro-rc.com/default/g...r-gm6008h.html
Ils possèdent 3 pins comme sur n'importe quel brushless.

J'aimerai pouvoir les commander/asservir avec un RASPBERRY PI 2 A+ via Python ou même C++/C de préférence.
Mais pour cela il me faut passer par un ESC (une carte de commande).
Sauf que je n'ai sais absolument pas laquelle choisir, le mieux serait 3 entrées/sorties indépendantes pour les 3 moteurs...

Quelqu'un connaîtrait des modèles fiables ?

Merci d'avane
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[invite84dafd71]

Petit UP

[antek]

J'ai l'impression que le brushless passe de mode chez les marchands "hobby".
http://www.robotshop.com/eu/fr/contr...s-brosses.html

[invitef29758b5]

Salut

J'ai l'impression que le brushless passe de mode chez les marchands "hobby".

Rien à voir avec la mode .
L' offre s' étoffe en "brushed" du fait l' expansion de la robotique qui n' a pas les mêmes exigences que le modélisme aéro ou voiture (puissance , rendement , poids)

22h45
@raspimbal
Tes moteurs sont fait pour des plate-formes orientables (gimbal)
C' est dans ce domaine qu' il faut chercher . Mais je ne pense pas que tu trouveras un contrôleur seul .
Plutôt des cartes avec centrale inertielle .
Que veux tu faire avec ces moteurs ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite84dafd71]

Merci pour vos réponses,
Justement je souhaiterais réaliser un gimbal avec ces moteurs
Et réaliser moi-même l'asservissement via Arduino ou Raspberry pi
C'est pour cela que j'aimerai savoir avec quel ESC je puis les contrôler individuellement.
La seule spécification du moteur est une tension d'alimentation entre 3-6s Lipo, j'ai une batterie 12v, je pensais alors regarder du coté des ESC 4S,
mais je ne sais que choisir...

Merci de votre aide

[invite84dafd71]

Bonsoir, petit UP

Pensez-vous qu'avec cet ESC http://www.ebay.fr/itm/like/272630238265
je pourrais contrôler ces moteurs avec raspberry/arduino et réaliser un asservissement en vitesse/position ?

[antek]

Pensez-vous qu'avec cet ESC http://www.ebay.fr/itm/like/272630238265
je pourrais contrôler ces moteurs avec raspberry/arduino et réaliser un asservissement en vitesse/position ?

Ce sont des trucs pour contrôler des moteurs à toute berzingue.
Il te faut un driver pour moteur synchrone triphasé, ce genre là en moins puissant :
http://www.robotshop.com/eu/fr/contr...a-sbl1360.html

[invite84dafd71]

Ce sont des trucs pour contrôler des moteurs à toute berzingue.
Il te faut un driver pour moteur synchrone triphasé, ce genre là en moins puissant :
http://www.robotshop.com/eu/fr/contr...a-sbl1360.html

Merci de la réponse,
Donc avec les petits ESC je ne peux faire de contrôle réversible et lent ?

Quelqu'un connaîtrais un bon modèle de driver pour moteur synchrone triphasé le cas échéant ? (si possible pilotable via Arduino/Raspberry)

[antek]

Donc avec les petits ESC je ne peux faire de contrôle réversible et lent ?

Ben non, c'est prévu pour des hélices d'avion, qui tournent rarement à l'envers . . .