Robot Dolphin 2001 en panne

[invite811c88ca]

Bonjour a tous,

j'ai acheté ce matin un robot Dolphin 2001 d'occasion en panne (je le savais a l'achat)

Robot de piscine , moteur en Courant Continu (l'alimentation est indépendante)

Alimentation en 24/30 V

Les symptômes : le moteur d'aspiration ne démarre pas.

J'ai démonté le robot complètement
Au démarrage : le moteur des chenilles fonctionne (dans les 2 sens) pendant environ 15/20 secondes par contre celui de l'aspiration ne démarre pas du tout.

Moteur Aspiration :
j'ai vérifié il tourne bien a la main
les charbons sont OK
j'ai essayé des branché les fiches sur l'autre moteur (a partir de la carte électronique) , il démarre bien
par contre a vide (quand je retire les fiches de la carte), j'ai une tension de 11,5V (il est indiqué sur le moteur 24VDC) et quand je branche les fiches du moteur la tension est de 0V ????

Moteur Chenille : RAS

Sur la carte il y a 2 voyants rouges et jaune. que je branche ou pas le moteur aspiration , le voyant rouge est fixe et le jaune clignote rapidement.

Photo de la carte
###
Photo de la carte
###
Entre la borne 4 et 5 : Moteur aspiration branché = 0V , Moteur aspiration débranché = 11,5V
###
Il y a le composant rouge (a côté du bleu) qui me semble un peu "ouvert"
###


ici ça me semble gonflé (ou bizarre)
###

j'ai d'autres photos de dispo .

Si des personnes peuvent m'aiguiller ou me dire si je peux trouver un autre carte ???

Merci de votre aide et bon dimanche de Pâques
-----

[jiherve]

Bonsoir et bienvenue,
comme tes photos ne vont pas tarder à disparaitre:http://forums.futura-sciences.com/el...s-jointes.html
et il faudrait qu'elles soient nettes!
JR

[invite811c88ca]

Pas de soucis, j'ai pas fait attention

on peut modifier un post ou faut il créer de nouveau un sujet ?

Merci (et encore désolé)

[invite1d577638]

Tu as juste à poster tes photos dans une nouvelle réponse.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite811c88ca]

Merci Yoruk

[invite811c88ca]

Photo de la carte



Entre la borne 4 et 5 : Moteur aspiration branché = 0V , Moteur aspiration débranché = 11,5V
la j'ai un peu mal a comprendre , le fait de brancher le moteur (les 2 cosses) j'ai 0V

Il y a le composant rouge (a côté du bleu) qui me semble un peu "ouvert"

[invite1d577638]

Il y a eu de l'eau là dedans ? Je vois plein d'oxydation...

[jiherve]

Re
le comportement est normal sans charge on mesure à peu prés la tension d'alimentation , en charge cela s’écroule donc plusieurs possibilités:
moteur en CC mais comme tu dis l'avoir fait tourner cette hypothèse est caduque.
contrôle par PWM au minimum ?
un élément défectueux dans la liaison ?
Ceci dit le µC semble avoir bien chauffé et comme c'est un modèle du siècle dernier tous les espoirs sont permis.
JR

[invite811c88ca]

Je pense que oui (par contre j'ai pas retrouvé d'eau dans la boite étanche).

Pour essayer d'expliquer : c'est un robot piscine pour nettoyer le fond. il y a 2 moteurs en CC, 1 moteur pour le faire avancer/reculer et 1 autre pour l'aspiration. Le tout gérer par cette carter électronique.

Le moteur Avance/Recul fonctionne (branché sur la carte ou sur une autre alimentation externe par exemple)
Le moteur aspiration ne fonctionne pas quand il est branché sur la carte par contre il fonctionne sur une alimentation externe , donc on peut exclure le moteur.

Quand le moteur d'aspiration n'est pas branché , j'ai 11,5V sur les bornes (je ne sais pas si je dois avoir 11,5 ou 24V (car sur ce moteur il est indiqué 24V DC), par contre quand je branche les fiches de ce moteur , j'ai 0V sur les bornes , ????

Merci de votre aide

[invite811c88ca]

Il y a eu de l'eau là dedans ? Je vois plein d'oxydation...

Merci pour votre réponse, uC = Gros condensateur noir ?

Ps : je suis novice..... c'est pas gagné mon affaire ....

[invite1d577638]

nan uC = µC = microcontrôleur. Le truc plat noir, qu'on voit dans ta 3ème photo (Phillips)

[invite811c88ca]

nan uC = µC = microcontrôleur. Le truc plat noir, qu'on voit dans ta 3ème photo (Phillips)

Ok, merci, donc c'est foutu alors :/

[jiherve]

re
non pas forcement mais où sont les bornes 4&5?
JR

[invite811c88ca]

re
non pas forcement mais où sont les bornes 4&5?
JR

Photo N°4, en haut a gauche, on voit les 2 fiches (le numéro 4 au premier plan, et le numéro 5 est derrière la 2 ème fiche)

Merci

[jiherve]

Re
à tout hasard une photo du coté soudures.
JR

[invite811c88ca]

Re
à tout hasard une photo du coté soudures.
JR

Bien sur =) merci encore pour votre aide

cercle bleu = Borne 4
Cercle Jaune = Borne 5

Cercle Rouge = Alimentation (par le transfo externe)

[invite5e541931]

Bonjour
J'ai les mêmes symptômes que vous et je voulais savoir si vous aviez réussi a réparer votre robot
Merci par avance pour votre réponse
Bonne journée