Armement ESC

[morgan69]

Hello tout le monde,
Je n'arrive pas a armer correctement mon ESC AIR40A contrôler par un raspberry pi 5.

Voici un code fonctionnelle que j'utilisais avec un raspberry 4b :

pi = pigpio.pi()

def arm_ESC(PIN):
    pi.set_servo_pulsewidth(PIN, 0)
    time.sleep(1)
    pi.set_servo_pulsewidth(PIN, 1000)
    time.sleep(1)
    pi.set_servo_pulsewidth(PIN, 2000)
    time.sleep(1)
    pi.set_servo_pulsewidth(PIN, 1000)
    time.sleep(1)

La bibliothèque pigpio n'étant pas disponible sur la raspberry pi 5 j'utilise une autre bibliothèque, voici mon nouveau code :

# Configuration du PWM
pwm = GPIO.PWM(PIN_MOTOR, 50)  # Fréquence de 50Hz pour les servos/ESC
pwm.start(0)  # Initialiser avec un duty cycle de 0

def set_pwm_duty_cycle(duty_cycle):
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)

def arm_ESC():
    set_pwm_duty_cycle(0)
    sleep(1)
    set_pwm_duty_cycle(5)  # Correspond à ~1000 µs (position basse)
    sleep(1)
    set_pwm_duty_cycle(10)  # Correspond à ~2000 µs (position haute)
    sleep(1)
    set_pwm_duty_cycle(5)  # Retour à ~1000 µs (position basse)
    sleep(1)
    print("ESC armed and ready.")

Mon moteur tourne bien mais celui-ci bip signifiant un mauvais armement.

J'ai essayé avec d'autre valeurs et d'autre méthodes, si quelqu'un a une piste je suis preneur

Merci d'avance
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[umfred]

tu utilisais le même moteur avec le RPi4 ?
ta procédure d'armement ne semble pas correspondre à ce que j'ai trouvé pour l'ESC AIR40A par exemple ici https://robosynckits.in/product/t-motor-air-40a-esc/

[morgan69]

Oui oui il s’agissait du même moteur

[umfred]

c'est le même que celui de mon lien, ou c'en est un autre? si c'est un autre, tu peux mettre un lien vers sa doc.
sur le lien que je donne, le bip signifie qu'il est armé dans la procédure normale de démarrage.

démarrer le transmetteur , et position le stick en position basse => le moteur émettra un beep long une seconde après connexion de la batterie ce qui indiquera l'ESC est armée et que le multi-rotor est prêt à fonctionner

Est-ce que tu as regardé la tête du signal à l'oscilloscope si tu le peux et comparer entre les 2 ?

[A voir en vidéo sur Futura]