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Servomoteur analogique



  1. #1
    LaMouche

    Servomoteur analogique


    ------

    Bonjour à tous,

    J'utilise depuis un certain temps des servomoteurs à commande numérique qui sont fort simples à utiliser. Mais j'ai entendu parler (ou plutôt vu dans un catalogue ...) qu'il existait aussi des servos analogiques. Après quelques recherche sur internet, je n'arrive pas à mettre la main sur leur principe de fonctionnement ...
    Si quelqu'un connaissait ce type de servo et pouvait me dire en quelques mots de quoi il retourne, je lui en serai gré !!

    Merci de votre aide,

    Michael

    -----

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  3. #2
    freepicbasic


  4. #3
    LaMouche

    Re : Servomoteur analogique

    alors si j'ai bien compris ça :

    On a souvent dit que ce procédé de contrôle était DIGITAL, parce que les seuls niveaux de l'impulsion de commande sont 0
    et 1. Mais remarquer que ces niveaux n'ont pas d'importance de fait. Ce qui compte c'est la durée Tc, laquelle peut prendre n'importe quelle valeur entre 1 et 2 ms. Nous sommes donc bien en présence d'un système ANALOGIQUE et pas du tout NUMERIQUE ( Digital ayant le même sens mais une origine anglo-saxonne )
    ça veut dire que numérique et analogique, c'est pareil ??

  5. #4
    freepicbasic

    Re : Servomoteur analogique

    NON

    analogique , c'est la comparaison de 2 niveaux analogiques
    Le niveau analogique d'entrée , signal d'entrée , appelé bizarement "consigne" par les Français est un signal PWM (MLI en Français) la variation de largeur du créneaux donne une valeur analogique si on la filtre.

    En digital on envoie une valeur binaire , un signal Asynchrone quoi.
    Cette valeur correspond à des 1 et des 0 formant une valeur.

    Après Il y a la partie ampli de servo.
    On pourrait mettre un système classique ou pas à pas ou autre...

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    LaMouche

    Re : Servomoteur analogique

    oui, je me suis mal exprimé, pardonne moi ...

    pour un servo analogique, c'est donc un niveau de tension entre 0 et la tension max qui indiquera la position, et pas un signal à impulsions comprises entre 1 et 2ms ... C'est bien ça ?

  8. #6
    jiherve

    Re : Servomoteur analogique

    Bonsoir
    non l'information analogique est vehiculée par une largeur d'impulsion!
    Analogique : fonction continue résolution infinie en théorie(en math les réels).
    Digital, numérique: fonction discrete resolution finie (en math les entiers naturels).
    JR

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  10. #7
    monnoliv

    Re : Servomoteur analogique

    Non,
    Pour la commande en PWM, il n'y a que deux niveaux mais la durée de l'impulsion est analogique puisqu'elle varie continûment entre 1 et 2[ms].
    Une commande digitale aurait été un chiffre codé en binaire par exemple.

    edit: croisement avec jiherve
    Ne soldez pas grand mère, elle brosse encore.

  11. #8
    LaMouche

    Re : Servomoteur analogique

    Et oui, tout est clair à présent ... et je me compliquais la vie ...
    bref, j'étais en mode "boulet" ...

    Merci bien !

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