Larves brunes dans plantes vertes

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Bonjour,

Je fais appel à vous car en arrosant mes fleurs ce matin, je suis tombée sur des larves marrons paraissant mortes dans une seule de mes plantes vertes.
Ne sachant pas ce que c'est et ayant eu un appartement par le passé envahi de scutigères, je me méfie.
J'ai pris une photo si cela peut aider.
Elle en sont que dans cette plante et j'ai en une au sol aussi.
Merci par avance