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Bus CAN / CANopen



  1. #1
    asylum35

    Bus CAN / CANopen


    ------

    Bonjour,

    Je souhaiterais savoir où se retrouvent les données d'une trame CANopen
    ( COB+ID / DLC / Index / Sous-Index / Data (8 octets) )

    qui est émise sur une trame CAN qui est structurées ainsi :
    Champ d'arbitrage/Champ de contrôle/Champ de données/CRC

    Merci d'avance si vous pouviez m'éclairer la dessus.

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  3. #2
    asylum35

    Re : Bus CAN / CANopen

    J'ai eu ma reponse:

    le COB+ID est donc bien l'identifiant que l'on retrouve dans le champ d'arbitrage CAN.
    DLC (1octet)+Index (2octets) +Sous-Index (1octet) +DATA ( 4 octets ) correspondent bien aux 8 octets de données de la trame CAN

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