Livre de mathématiques "pratique"

[mdiabolo]

Bonjour,

Je démarre une thèse en robotique. En lisant des publis, je bute souvent sur des problèmes mathématiques (oubli de définition, propriétés, ...). Je cherche donc un livre qui regrouperait succintement les différentes notions que j'ai du voir jusqu'à présent mais que j'ai tendance à oublier rapidement.

(exemples: matrice pseudo-inverse, propriétés d'une matrice orthogonale, triangulaire, décomposition, ...).

Je ne pense pas vouloir d'exercices mais plutôt un rappel du contexte et des résultats.

Après une recherche sur ce forum, j'en ai trouvé deux qui pourraient me correspondre:

http://www.amazon.fr/Nouveau-formula...9899980&sr=8-1

ou celui là

http://www.amazon.fr/Atlas-des-math%...9899863&sr=8-1

Peut-être en connaissez vous d'autres.
J'attends vos conseils.

Merci d'avance pour votre aide
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[invite236c8d21]

Bonsoir,

Un livre que je trouve assez pratique est l'archi-connu "Mathematical methods for physicists" de Arfken et Weber.
Tu peux le trouver ici: http://minilien.com/?lhPQrXU5Ew

[mdiabolo]

Merci pour ce lien.

Ca a l'air un peu plus complet non car presque 1000 pages. Ne s'y perd t on pas dans toutes ces informations ?

Quelqu'un connait il les deux que j'ai cité plus haut et pourquoi pas le troisième également afin d'avoir un éclaircissement.

Merci d'avance