Ziegler-Nichols matlab

[invite88dad26a]

bonjour,
j'ai la fonction de transfert suivante:
T(p) = K e(-L s) /1+T s avec K=0.18 T=25,48 L=3.4
comment on peut avoir les valeurs de Kp Ti et Td de regulateur PID a partir de K T et L en utilisant Ziegler-Nichols?
merci d'avance
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[Jack]

j'ai la fonction de transfert suivante:

la fonction de transfert de quoi? Celle du régulateur, du système, de la boucle ouverte, de la boucle fermée?
C'est quoi e?

Sinon, si mes souvenirs sont exacts, le réglage des paramètres du correcteur se font en observant la réponse temporelle à un échelon.

A+

[invite88dad26a]

c'est une équation d'un système de régulation de température et je veut faire la régulation avec un correcteur PID donc je doit avoir les paramétrés kp ki et kd.
pour e(-L s) c'est un retard de ce système.

[Jack]

et qu'est ce que tu ne comprends pas dans ton cours?

A+

[A voir en vidéo sur Futura]