Bonsoir,
J'ai les coordonnées 3D du coude de l'épaule, ainsi que la position du tronc ( par connaissance position de la hanche et de l'épaule)
Je souhaite calculer les angles du bras ( si je lève le coude devant, ou sur le côté ou les deux)
J'avoue que je suis un peu largué.
Comment puis-faire ? Mes souvenirs de math datent de 20 ans...
Merci pour votre aide
Hidozo
Bonsoir.
Si j'ai bien compris, tu connais les coordonnées dans l'espace de C (le coude), E (l'épaule) et H (la hanche) et tu cherches l'angle géométrique.
Pour cela :
Et tu sais que
Donc tu peux calculer le cosinus, puis l'angle (avec arccos).
Cordialement.
Bonjour,
Je vais essayer d'expliquer plus précisément :
Soit C le point symbolisant le coude avec pour coordonnées cx, cy, cz
Soit E le point de symbolisant l'épaule avec pour coordonnées ex, ey, ez
Soit H le point symbolisant la hanche avec pour coordonnées hx, hy, hz
Le repère de l'espace serait :
-axe X c'est l'axe qui passerai parallèle à la ligne passant par les 2 épaules
-axe Y c'est l'axe perpendiculaire a l'axe X qui serait parallèle à la ligne d'un pied (d'avant en arrière)
- axe Z c'est l'axe verticale
Je cherche donc comment calculer l'angle CEH, mais cela ne me donne pas l'angle CEH dans le plan formé par axe XY mais aussi dans le plan XZ et aussi YZ même si je pense que pour le dernier on doit pouvoir le déduire de l'angle dans le plan XZ.
Mon objectif est de faire ultérieurement une macro avec pleins de coordonnées pour le suivi de ces angles.
D'avance merci
Hidozo
Désolé,
je ne comprends pas ce que veut dire "l'angle CEH dans le plan formé par axe XY". Je t'ai donné une méthode pour calculer l'angle (il n'y en a qu'un). Si c'est un autre angle, adapte la méthode.
Et si tu veux faire de la programmation, il serait bon de réviser (ou apprendre) les techniques de géométrie analytique classiques.
Cordialement.
Re bonjour,
Je suis d'accord, tu m'as donné la manière de calculer l'angle CEH.
Cependant, je peux très bien avoir un angle CEH de 40° par exemple, mais le coude peut être devant l'individu ou sur le coté.
Je veux juste pouvoir à partir de la position du coude (en vue de dessus) et en vue de face estimer les 2 angles.
Certaines méthodes dévaluations ergonomiques nécessite d'avoir ces 2 angles pour évaluer le risque d'apparition des troubles muscuosquelettiques.
L'angle CEH dans le plan XY c'est l'angle vue de dessus.
L'angle CEH dans le plan XZ, c'est l'angle vue de face.
Oui, pour programmer mon système d'analyse, je suis bien obligé de réviser, c'est pour cela que je viens sur ce site...
Merci quand même pour ton aide.
Hidozo
je ne comprends pas :
Avec tes deux vues, tu as bien les coordonnées dans l'espace (x et y dans la vue de dessus et z avec la vue de côté).
Si tu as seulement les angles, il n'y a pas de réponse. Mais si tu as les angles et la longueur de CE, la trigonométrie de troisième suffit à retrouver les coordonnées.
Inversement, si tu as les coordonnées x, y et z, la trigo de troisième permet d'obtenir immédiatement les angles projetés que tu cherches.
Après relecture, j'ai plutôt l'impression que c'est ça que tu cherches. Il suffit de projeter dans les plans considérés.
Je ne serai pas là pendant quelques jours, mais si je suis encore à côté de la plaque, il va te falloir faire une représentation.
Cordialement.
