Bonjour,
quelqu'un sait il se débrouiller avec matlab???
En fait, je dois créer un programme se basant sur l'automatique, et plus particulièrement sur l'étude de système en bouce ouverte et fermée.
J'ai commencé un programme mais voila qu'il bloque à un endroit.
%% il s'avère nécessaire d'introduire la fonction de transfert, celle ci est introduite sous la forme
%%% SYS1 = tf ([num],[den])%%%%
num = input ('entrer le numerateur de la fonction de transfert en boucle ouverte ')
den = input ('entrer le denominateur de la fonction de transfert en boucle ouverte ')
H1 = tf ([num],[den])
%%%% Maintenant que la fonction de transfert est créée, nous pouvons passer à l'étude de la stabilité du système%%%
poles = roots (den)
if poles < 0
disp ('le systeme est stable')
end
if real (poles) < 0
disp ('le systeme est stable')
elseif poles > 0
disp ('le systeme est instable')
end
step (H1)
%%% nous allons maintenant tester différentes valeurs de régulateurs et observer son influence sur le système%%%
%%% vous allez renter une valeur de type zpk, c'est à dire z = valeur du zéro, p = valeur du pole et k = valeur du gain%%
k = input ('entrer une valeur de régulateur de type zpk ')
NUM = k * num
DEN = den + k * num
H2 = tf (NUM,DEM)
poles = roots (DEN)
if poles < 0
disp ('le systeme est stable')
end
if real (poles) < 0
disp ('le systeme est stable')
elseif poles > 0
disp ('le systeme est instable')
end
step (H2)
Le résultat est le suivant
projet
entrer le numerateur de la fonction de transfert en boucle ouverte [1]
num =
1
entrer le denominateur de la fonction de transfert en boucle ouverte [1 2 3]
den =
1 2 3
Transfer function:
1
-------------
s^2 + 2 s + 3
poles =
-1.0000 + 1.4142i
-1.0000 - 1.4142i
le systeme est stable
le systeme est stable
entrer une valeur de régulateur de type zpk zpk(1,1,1)
Zero/pole/gain:
(s-1)
-----
(s-1)
Zero/pole/gain:
(s-1)
-----
(s-1)
Zero/pole/gain from input 1 to output:
2 (s-1)
-------
(s-1)
Zero/pole/gain from input 2 to output:
3 (s-1)
-------
(s-1)
Zero/pole/gain from input 3 to output:
4 (s-1)
-------
(s-1)
??? Undefined function or variable "DEM".
Error in ==> projet at 29
H2 = tf (NUM,DEM)
Comme vous pouvez le constater, ça bloque au niveau de la fonction zpk, j'ai consulté l'aide mais rien à faire, je capte pas.
Si vous avez une idée, ca serais sympa
A plus
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