decomposition de mvt
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decomposition de mvt



  1. #1
    ABN84

    decomposition de mvt


    ------

    bonjour,
    est ce que je me trompe:
    la rotation d'un angle theta autour d'un pt (x,y) se decompose en rotation d'angle theta autour de l'origine plus translation de vecteur (x,y).
    merci

    -----
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  2. #2
    Fildomen

    Re : decomposition de mvt

    les complexes !! rotation de centre A et d'angle Alpha

    (A-X)exp(ialpha) = (A-X')

    X' = A + (X-A)exp(-ialpha)

    ca sera une rotation du vecteur X-A et une translation du vecteur A du centre de la rotation

  3. #3
    ABN84

    Re : decomposition de mvt

    c'est quoi X et X' dans tes expressions?
    c'est quoi que tu appelle vecteur X-A.
    je n'ai pas tres bien saisi ton raisonnement
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  4. #4
    invitebb921944

    Re : decomposition de mvt

    Bonjour.
    Tu te trompes et c'est clair sur un exemple.
    Prends O(0,0), A(-1,0) et B(2,0).
    Je cherche à décomposer la rotation d'angle Pi/2 de centre A comme tu le dis.
    L'image de B par cette rotation est B'(-1,3).
    L'image de B par cette rotation avec pour centre l'origine donne le point B''(0,2).
    Or B''+u n'est pas égal à B' si on prend u=(-1,0).

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    ABN84

    Re : decomposition de mvt

    en effet, tu as raison.
    à y penser ça devrait etre ça:
    translation -(x,y)
    rotation theta
    translation (x,y)
    et avec ton exemple: (2,0)->(3,0)->(0,3)->(-1,3) le compte y est.
    "Engineering is the art of making what you want from what you get"

  7. #6
    Fildomen

    Re : decomposition de mvt

    ben X c un point dans le plan !! et X' son image après rotation de centre A et d'angle Alpha

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